Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

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Capitolo IV, Il sistema dei gesti quella iniziale ma è influenzata da vari fattori, come ad esempio il punto dello spazio in cui è avvenuto il gesto o il fatto che stiamo per effettuare un altro gesto molto ravvicinato nel tempo al primo. Tutto ciò non veniva tenuto in considerazione dal motore originario ed è sta- to implementato successivamente. IV.4 Il motore originario Diamo quindi una descrizione del motore realizzato da Bjoern Hartmann [15], par- tendo dalla sua architettura: IV.4.1 Concretizzatore gesti Figura 2. Il motore di B. Hartmann Il concretizzatore gesti riceve un elenco di richieste di gesto. In questa versione iniziale del motore queste richieste erano inserite manualmente all’interno del codice sor- gente, mentre in quello finale saranno il risultato delle scelte effettuate precedente- mente dal modulo di pianificazione dei gesti. 52
Capitolo IV, Il sistema dei gesti Una volta ricevuta in input una lista di richieste il concretizzatore esegue i seguenti passi: 1. cercare il gesto nel gestuario: se non esiste passare alla richiesta successiva, altrimenti andare avanti 2. controllare se è possibile effettuare il gesto: 2.1. se il gesto richiede l’uso di tutte e due le mani controllare che en- trambe siano libere, altrimenti passare alla richiesta successiva 2.2. se il gesto richiede l’uso di una sola mano controllare se almeno una delle mani è disponibile altrimenti passare alla richiesta successiva 3. creare un’istanza del gesto con i vincoli di temporizzazione richiesti A questo punto il concretizzatore esamina la lista dei gesti istanziati e inserisce tra di loro dei gesti particolari, detti gesti di riposo che vanno effettuati quando c’è molto spazio tra due gesti consecutivi. Anche su questo punto abbiamo detto che è stato svolto un lavoro di raffinamento meglio descritto nel prossimo capitolo. Nel passo 1 dell’algoritmo che abbiamo appena visto si fa riferimento a un gestuario. Esso è una raccolta di gesti sotto forma di file di testo nei quali i gesti sono de- scritti nel linguaggio GestureScript appositamente definito, descritto nel paragrafo finale di questo capitolo. IV.4.2 Pianificatore del movimento Il pianificatore del movimento è la componente che calcola effettivamente il movimento delle braccia e delle mani dell’agente. Il suo input è un vettore di gesti. La struttura dati che viene utilizzata per memoriz- zare le informazioni di ciascun gesto è una gerarchia in cui ogni gesto è composto di vari fotogrammi chiave e ogni fotogramma di varie componenti: 53
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Appendice A VII.4 Il metodo ModelDr
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Appendice B VII.5 Tabella dei grupp
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Appendice B Spine4: vc5roll, vc5tor
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Bibliografia Bibliografia [1] N. Ba
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Bibliografia guage in speech, appli
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