Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

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Capitolo IV, Il sistema dei gesti IV.3 Dal motore originario a quello finale Vediamo in dettaglio come è stato impostato il lavoro svolto in questa tesi. Il motore originario sviluppato da Hartmann era un’applicazione che, una volta ri- chiesta una certa sequenza di gesti, calcolava tutti i fotogrammi di animazione delle articolazioni di uno scheletro umanoide definito secondo lo standard H-Anim pro- ducendo infine un file d’animazione in formato MPEG4/BAP. In altre parole era possibile inviare una serie di richieste di tipo Request(nome gesto, temporizzazione) al motore per ottenere in output l’animazione finale. In pratica il motore era il modulo che nella figura 1 abbiamo indicato come Sintetiz- zatore del movimento. Il sistema stesso era quindi ancora molto lontano dall’essere quello che abbiamo in precedenza definito motore gestuale. Gli obbiettivi del lavoro svolto in questa tesi sono stati: 1. trasformare il motore originario in un motore gestuale: era necessario intro- durre un nuovo modulo che si occupasse di decidere quali gesti eseguire seguen- do una certa strategia e con una corretta temporizzazione. Successivamente oc- correva creare un gestuario da cui questo modulo potesse ottenere le informa- zioni sui gesti da riprodurre. Inoltre è stato necessario integrare nel motore il parser APML realizzato da Mas- simo Bilvi per il suo motore di sintesi delle espressioni facciali dell’agente Greta. Nel prossimo capitolo vedremo meglio come è stata svolta tutta questa parte del lavoro. 2. implementare il BAP player e raffinare il modello 3D: si tratta del modulo che trasforma i dati dell’animazione in una rappresentazione grafica in movimen- to. L’output del BAP Player è un vero e proprio filmato in cui il corpo dell’agente Greta è visibile e animato in base ai dati calcolati dal motore memo- rizzati nel file BAP. 50
Capitolo IV, Il sistema dei gesti Il BAP Player che abbiamo implementato è stato dotato di controlli per la ripro- duzione (avanti, stop, indietro, avanzamento di singoli fotogrammi) e per modi- ficare la posizione della telecamera. Nel capitolo VI, in cui il BAP Player viene descritto, vedremo che i filmati pro- dotti inizialmente avevano numerosi problemi di visualizzazione che hanno ri- chiesto un lavoro di raffinamento del modello 3D del corpo dell’agente. Il BAP Player viene presentato nel capitolo VI. 3. ottenere un sistema del tutto autosufficiente: il progetto iniziale era forte- mente vincolato al programma commerciale Maya della Alias/Wavefront (vedere Appendice). Questo software veniva utilizzato per la modellazione del corpo dell’agente e poi per la definizione delle pose statiche sulle quali vengono poi costruiti i gesti. Tut- ti questi concetti verranno ripresi poi nel capitolo VI. E’ stato quindi necessario realizzare alcuni tools che permettessero di fare del a meno di Maya, per mantenere il progetto indipendente nel suo insieme da qual- siasi altro software. Anche questi tools verranno spiegati nel capitolo VI. 4. migliorare il motore gestuale: sono state apportate una serie di migliorie al motore, sia per correggere alcuni difetti che per aggiungere nuove funzionalità. Tutte queste modifiche sono spiegate in dettaglio nel prossimo capitolo: • gesti deittici: il motore inizialmente non era in grado di calcolarli. E’ stata ag- giunta la possibilità di chiedere all’agente di indicare un oggetto presente nello spazio. Vedremo che questo tipo di problema è un classico dell’animazione in grafica 3D e che non è in generale di ovvia soluzione. • temporizzazione: i gesti non erano eseguiti correttamente, erano sempre troppo lenti e morbidi. E’ stato perciò modificato alcune componenti del motore in modo da conferire al movimento una dinamica più realistica. • posizioni di riposo multiple: abbiamo detto che quando una persona produce gesti va continuamente dalla posizione di riposo a quella del gesto, per poi tornare in una posizione di riposo che però non è necessariamente identica a 51
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Appendice A VII.4 Il metodo ModelDr
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Appendice B VII.5 Tabella dei grupp
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Appendice B Spine4: vc5roll, vc5tor
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Appendice C VII.8 H-Anim: Gerarchia
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Appendice C 31 crotch 0.0034 0.8266
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Bibliografia Bibliografia [1] N. Ba
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Bibliografia [22] J.R. Kennaway. Sy
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Bibliografia guage in speech, appli
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