Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

Capitolo IV, Il sistema dei gesti
IV.3 Dal motore originario a quello finale
Vediamo in dettaglio come è stato impostato il lavoro svolto in questa tesi.
Il motore originario sviluppato da Hartmann era un’applicazione che, una volta ri-
chiesta una certa sequenza di gesti, calcolava tutti i fotogrammi di animazione delle
articolazioni di uno scheletro umanoide definito secondo lo standard H-Anim pro-
ducendo infine un file d’animazione in formato MPEG4/BAP.
In altre parole era possibile inviare una serie di richieste di tipo Request(nome gesto,
temporizzazione) al motore per ottenere in output l’animazione finale.
In pratica il motore era il modulo che nella figura 1 abbiamo indicato come Sintetiz-
zatore del movimento.
Il sistema stesso era quindi ancora molto lontano dall’essere quello che abbiamo in
precedenza definito motore gestuale.
Gli obbiettivi del lavoro svolto in questa tesi sono stati:
1. trasformare il motore originario in un motore gestuale: era necessario intro-
durre un nuovo modulo che si occupasse di decidere quali gesti eseguire seguen-
do una certa strategia e con una corretta temporizzazione. Successivamente oc-
correva creare un gestuario da cui questo modulo potesse ottenere le informa-
zioni sui gesti da riprodurre.
Inoltre è stato necessario integrare nel motore il parser APML realizzato da Mas-
simo Bilvi per il suo motore di sintesi delle espressioni facciali dell’agente Greta.
Nel prossimo capitolo vedremo meglio come è stata svolta tutta questa parte del
lavoro.
2. implementare il BAP player e raffinare il modello 3D: si tratta del modulo
che trasforma i dati dell’animazione in una rappresentazione grafica in movimen-
to. L’output del BAP Player è un vero e proprio filmato in cui il corpo
dell’agente Greta è visibile e animato in base ai dati calcolati dal motore memo-
rizzati nel file BAP.
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