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Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

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Capitolo IV, Il sistema <strong>dei</strong> <strong>gesti</strong><br />

Il sintetizzatore del movimento infine accede a una base dati in cui sono contenute le de-<br />

scrizioni "motorie" di molti tipi di gesto e da questa preleva i <strong>gesti</strong> che possono ef-<br />

fettivamente essere riprodotti, scartandone eventualmente altri. L'output finale è<br />

una descrizione del movimento, <strong>per</strong> esempio un file contenete una sequenza di coppie<br />

(giuntura, rotazione) del tipo:<br />

fotogramma 1: (giuntura 1, rotazione), (giuntura 2, rotazione),..............., (giuntura n, rotazione)<br />

fotogramma 2: (giuntura 1, rotazione), (giuntura 2, rotazione),..............., (giuntura n, rotazione)<br />

.....<br />

.....<br />

fotogramma k: (giuntura 1, rotazione), (giuntura 2, rotazione),..............., (giuntura n, rotazione)<br />

IV.2 Motore gestuale di Greta<br />

Il motore gestuale dell'agente Greta è basato sul lavoro inizialmente svolto da<br />

Bjoern Hartmann [15] dell'Università della Pennsylvania.<br />

Il sistema originario è stato ampliato aggiungendo alcune parti totalmente mancanti<br />

e modificato <strong>per</strong> rispondere ad alcuni requisiti indispensabili.<br />

Il motore è stato scritto totalmente in C++ utilizzando come supporto alcune libre-<br />

rie matematiche di pubblico dominio sviluppate quasi sempre da altre Università <strong>per</strong><br />

fini di ricerca.<br />

Il modello utilizzato <strong>per</strong> riprodurre il corpo dell'agente segue le specifiche dello<br />

standard H-Anim (Appendice C) [10] e l'output prodotto dal motore è in formato<br />

MPEG4/BAP (Appendice B) [5; 17; 35; 46], leggibile cioè da un qualsiasi Player <strong>per</strong><br />

questo standard.<br />

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