Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

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Capitolo II, Stato dell’arte II.3 MAX (Stefan Kopp, 2001) Il lavoro di Kopp [24; 25; 26; 27; 55] è partito dall’osservazione e la misura dei gesti compiuti dalle persone mentre parlano. E’ stato studiato in laboratorio l'esatto svol- gimento spaziale dei gesti attraverso il tempo per mezzo di sensori elettromagnetici applicati sulle braccia e le mani di più persone. Fatto questo è iniziata la fase di analisi dei dati raccolti e la classificazione e traduzione dei gesti in una notazione simbo- lica. Il risultato di questa ricerca è che un gesto si compone di molte fasi, come la preparazione, lo stroke e il rilascio e che c'è una precisa dinamica secondo la quale queste fasi avvengono. Il modello finale dell'agente permette quindi di parametrizzare non solo la forma del gesto ma anche la sua dinamica esatta. In Max ogni gesto viene descritto in termini delle sue caratteristiche posturali (vincoli statici) e delle fasi del movimento prima, dopo e durante la fase di stroke del gesto (vincoli dinamici) mentre le fasi di preparazione e rilascio del gesto vengono in- serite automaticamente dal sistema. Questi vincoli vengono poi sistemati in una struttura ad albero composta di nodi di tipo PARALLEL e SEQUENCE. La de- scrizione dei vincoli statici e dinamici è fornita nello standard HamNoSys che è sta- to creato per trascrivere il linguaggio dei segni della lingua tedesca [47]. 32
Capitolo II, Stato dell’arte Fig. 2. Trascrizione in HamNoSys del segno che significa “ANDARE” Nel momento in cui un gesto viene istanziato avvengono 3 operazioni: • viene scelto dal gestuario la definizione del gesto • il gesto viene adattato al contesto • vengono forniti i vincoli esterni di temporizzazione del gesto Per esempio il gesto “TIRARE” una volta istanziato temporalmente avrà la forma: TIRARE: (PARALLEL(Start 1.1)(End 1.41)) (DYNAMIC (Start 1.1)(End 1.41)(HandLocation((LocShoulder Loc Stretched)(LocNear)))(Manner(Peak 1.39))) (DYNAMIC (Start 1.1)(End 1.41)(HandShape((BSflato)(BSfist)))(Manner(Peak 1.39))) (STATIC (Start 1.1)(End 1.41)(Palm Orientation(PalmU))) Il gesto parte con la mano aperta di fronte alla spalla col braccio proteso in avanti e finisce con il pugno chiuso e il braccio chiuso in modo da portare la mano vicino alla spalla mentre per tutta la durata del gesto il palmo è rivolto verso l’alto. La temporizzazione è impostata in modo che sia la chiusura delle dita che il movimento del braccio inizino al tempo 1.1 e finiscano al tempo 1.41 avendo come punto di stroke (che qui è chiamato peak) il tempo 1.39. 33
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