Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

Recommendations

Info

Introduzione II.6 Confronti con Greta ___________________________________________________________39 III L’agente Greta ____________________________________________________________41 III.1 Introduzione_________________________________________________________________41 III.2 Un esempio di interazione______________________________________________________42 III.3 Descrizione del sistema ________________________________________________________44 IV Il sistema dei gesti __________________________________________________________47 IV.1 Motore gestuale ______________________________________________________________47 IV.2 Motore gestuale di Greta_______________________________________________________49 IV.3 Dal motore originario a quello finale _____________________________________________50 IV.4 Il motore originario ___________________________________________________________52 IV.4.1 Concretizzatore gesti ______________________________________________________________ 52 IV.4.2 Pianificatore del movimento_________________________________________________________ 53 IV.4.3 BAP Player ______________________________________________________________________ 56 IV.5 Il motore finale_______________________________________________________________57 IV.5.1 Il linguaggio APML e il parser APML_________________________________________________ 57 IV.5.2 Festival _________________________________________________________________________ 59 IV.5.3 Pianificatore dei gesti ______________________________________________________________ 59 IV.6 Il linguaggio GestureScript_____________________________________________________60 V Motore gestuale_____________________________________________________________66 V.1 Pianificazione dei gesti comunicativi ______________________________________________66 V.2 Un esempio___________________________________________________________________67 V.3 Implementazione ______________________________________________________________71 V.4 Selettore dei gesti______________________________________________________________73 V.5 Gesti deittici per l’agente Greta__________________________________________________75 V.6 Cinematica diretta e inversa_____________________________________________________75 V.7 Cinematica inversa: IKAN ______________________________________________________79 V.8 Dinamica dei gesti e posizioni di riposo multiple ____________________________________82 VI Tools di supporto ___________________________________________________________85 VI.1 La dipendenza da Maya _______________________________________________________85 2
Introduzione VI.2 Editor delle pose______________________________________________________________87 VI.3 Implementazione dell’editor delle pose ___________________________________________91 VI.3.1 Lo scheletro _____________________________________________________________________ 91 VI.3.2 Il modello _______________________________________________________________________ 94 VI.4 BAP player __________________________________________________________________97 VI.5 La codifica BAP ______________________________________________________________98 VI.6 Implementazione del BAP player_______________________________________________100 VI.7 Editor dei gesti ______________________________________________________________103 VII Conclusioni e sviluppi futuri________________________________________________107 VII.1 Conclusioni ________________________________________________________________107 VII.2 Sviluppi futuri______________________________________________________________108 Appendice A ________________________________________________________________110 Il metodo Draw della classe Joint ___________________________________________________110 Il metodo ModelDraw della classe Joint _____________________________________________111 Appendice B ________________________________________________________________113 Tabella dei gruppi BAP ___________________________________________________________113 Elenco dei BAP in ogni gruppo _____________________________________________________114 Appendice C ________________________________________________________________116 Il modello H-Anim _______________________________________________________________116 H-Anim: Gerarchia delle giunture __________________________________________________117 H-Anim: posizione delle giunture ___________________________________________________118 Bibliografia_________________________________________________________________121 3
Page 1: Indice Indice______________________
Page 5 and 6: Introduzione Introduzione Gli esser
Page 7 and 8: Introduzione ♦ fornire segnali ch
Page 9 and 10: Introduzione In generale un program
Page 11 and 12: Introduzione Non ci occuperemo inve
Page 13 and 14: Capitolo I, Gesti comunicativi 13
Page 15 and 16: Capitolo I, Gesti comunicativi per
Page 17 and 18: Capitolo I, Gesti comunicativi liam
Page 19 and 20: Capitolo I, Gesti comunicativi poll
Page 21 and 22: Capitolo I, Gesti comunicativi •
Page 23 and 24: Capitolo I, Gesti comunicativi E’
Page 25 and 26: Capitolo I, Gesti comunicativi Le i
Page 27 and 28: Capitolo I, Gesti comunicativi di c
Page 29 and 30: Capitolo II, Stato dell’arte In q
Page 31 and 32: Capitolo II, Stato dell’arte Come
Page 33 and 34: Capitolo II, Stato dell’arte Fig.
Page 35 and 36: Capitolo II, Stato dell’arte Alla
Page 37 and 38: Capitolo II, Stato dell’arte II.5
Page 39 and 40: Capitolo II, Stato dell’arte Nota
Page 41 and 42: Capitolo III, L’agente Greta III.
Page 43 and 44: Capitolo III, L’agente Greta Uten
Page 45 and 46: Capitolo III, L’agente Greta Man
Page 47 and 48: Capitolo IV, Il sistema dei gesti I
Page 53 and 54:
Capitolo IV, Il sistema dei gesti U
Page 55 and 56:
Capitolo IV, Il sistema dei gesti
Page 57 and 58:
Capitolo IV, Il sistema dei gesti I
Page 59 and 60:
Capitolo IV, Il sistema dei gesti e
Page 61 and 62:
Capitolo IV, Il sistema dei gesti n
Page 63 and 64:
Capitolo IV, Il sistema dei gesti F
Page 65 and 66:
Capitolo IV, Il sistema dei gesti f
Page 67 and 68:
Capitolo V, Motore gestuale guito s
Page 69 and 70:
Capitolo V, Motore gestuale Innanzi
Page 71 and 72:
Capitolo V, Motore gestuale è racc
Page 73 and 74:
Capitolo V, Motore gestuale • A q
Page 75 and 76:
Capitolo V, Motore gestuale if(esis
Page 77 and 78:
Capitolo V, Motore gestuale (a) il
Page 79 and 80:
Capitolo V, Motore gestuale In figu
Page 81 and 82:
Capitolo V, Motore gestuale Figura
Page 83 and 84:
Capitolo V, Motore gestuale Innanzi
Page 85 and 86:
Capitolo VI, Tools di supporto VI.1
Page 87 and 88:
Capitolo VI, Tools di supporto sura
Page 89 and 90:
Capitolo VI, Tools di supporto Figu
Page 91 and 92:
Capitolo VI, Tools di supporto corr
Page 93 and 94:
Capitolo VI, Tools di supporto clas
Page 95 and 96:
Capitolo VI, Tools di supporto loro
Page 97 and 98:
Capitolo VI, Tools di supporto Ed e
Page 99 and 100:
Capitolo VI, Tools di supporto Cons
Page 101 and 102:
Capitolo VI, Tools di supporto Come
Page 103 and 104:
Capitolo VI, Tools di supporto curr
Page 105 and 106:
Capitolo VI, Tools di supporto Figu
Page 107 and 108:
Capitolo VII, Conclusioni e svilupp
Page 109 and 110:
Capitolo VII, Conclusioni e svilupp
Page 111 and 112:
Appendice A VII.4 Il metodo ModelDr
Page 113 and 114:
Appendice B VII.5 Tabella dei grupp
Page 115 and 116:
Appendice B Spine4: vc5roll, vc5tor
Page 117 and 118:
Appendice C VII.8 H-Anim: Gerarchia
Page 119 and 120:
Appendice C 31 crotch 0.0034 0.8266
Page 121 and 122:
Bibliografia Bibliografia [1] N. Ba
Page 123 and 124:
Bibliografia [22] J.R. Kennaway. Sy
Page 125 and 126:
Bibliografia guage in speech, appli
show all

Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?