Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

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Introduzione II.6 Confronti con Greta ___________________________________________________________39 III L’agente Greta ____________________________________________________________41 III.1 Introduzione_________________________________________________________________41 III.2 Un esempio di interazione______________________________________________________42 III.3 Descrizione del sistema ________________________________________________________44 IV Il sistema dei gesti __________________________________________________________47 IV.1 Motore gestuale ______________________________________________________________47 IV.2 Motore gestuale di Greta_______________________________________________________49 IV.3 Dal motore originario a quello finale _____________________________________________50 IV.4 Il motore originario ___________________________________________________________52 IV.4.1 Concretizzatore gesti ______________________________________________________________ 52 IV.4.2 Pianificatore del movimento_________________________________________________________ 53 IV.4.3 BAP Player ______________________________________________________________________ 56 IV.5 Il motore finale_______________________________________________________________57 IV.5.1 Il linguaggio APML e il parser APML_________________________________________________ 57 IV.5.2 Festival _________________________________________________________________________ 59 IV.5.3 Pianificatore dei gesti ______________________________________________________________ 59 IV.6 Il linguaggio GestureScript_____________________________________________________60 V Motore gestuale_____________________________________________________________66 V.1 Pianificazione dei gesti comunicativi ______________________________________________66 V.2 Un esempio___________________________________________________________________67 V.3 Implementazione ______________________________________________________________71 V.4 Selettore dei gesti______________________________________________________________73 V.5 Gesti deittici per l’agente Greta__________________________________________________75 V.6 Cinematica diretta e inversa_____________________________________________________75 V.7 Cinematica inversa: IKAN ______________________________________________________79 V.8 Dinamica dei gesti e posizioni di riposo multiple ____________________________________82 VI Tools di supporto ___________________________________________________________85 VI.1 La dipendenza da Maya _______________________________________________________85 2
Introduzione VI.2 Editor delle pose______________________________________________________________87 VI.3 Implementazione dell’editor delle pose ___________________________________________91 VI.3.1 Lo scheletro _____________________________________________________________________ 91 VI.3.2 Il modello _______________________________________________________________________ 94 VI.4 BAP player __________________________________________________________________97 VI.5 La codifica BAP ______________________________________________________________98 VI.6 Implementazione del BAP player_______________________________________________100 VI.7 Editor dei gesti ______________________________________________________________103 VII Conclusioni e sviluppi futuri________________________________________________107 VII.1 Conclusioni ________________________________________________________________107 VII.2 Sviluppi futuri______________________________________________________________108 Appendice A ________________________________________________________________110 Il metodo Draw della classe Joint ___________________________________________________110 Il metodo ModelDraw della classe Joint _____________________________________________111 Appendice B ________________________________________________________________113 Tabella dei gruppi BAP ___________________________________________________________113 Elenco dei BAP in ogni gruppo _____________________________________________________114 Appendice C ________________________________________________________________116 Il modello H-Anim _______________________________________________________________116 H-Anim: Gerarchia delle giunture __________________________________________________117 H-Anim: posizione delle giunture ___________________________________________________118 Bibliografia_________________________________________________________________121 3
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Appendice C 31 crotch 0.0034 0.8266
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Bibliografia Bibliografia [1] N. Ba
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Bibliografia [22] J.R. Kennaway. Sy
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Bibliografia guage in speech, appli
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