Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

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Appendice A //tempmat conterrà la matrice di rotazione finale tempmat[0][0]=1; tempmat[0][1]=0; tempmat[0][2]=0; tempmat[1][0]=0; tempmat[1][1]=1; tempmat[1][2]=0; tempmat[2][0]=0; tempmat[2][1]=0; tempmat[2][2]=1; tempmat=tempmat*rotmatz; tempmat=tempmat*rotmaty; tempmat=tempmat*rotmatx; //ora per ogni vertice della parte del corpo associata a questa giuntura effettuare //la rotazione for (i=0; itranslation.x; center.y=center.y-prevjoint->translation.y; center.z=center.z-prevjoint->translation.z; } //spostarsi nella precedente e ripeti prevjoint=prevjoint->parent; } //l’algoritmo su tutti i vertici di questa giuntura è terminato, passare ora alle giunture //figlie for(i=0; iModelDraw(jointname,totaltranslation,vertex_new,normal_new) } 112
Appendice B VII.5 Tabella dei gruppi BAP Appendice B Nel paragrafo VI.5 abbiamo descritto lo standard MPEG4/BAP [5; 17; 35; 46]. Ri- portiamo la lista completa dei gruppi BAP. Nel paragrafo successivo forniremo l’elenco dei singoli BAP (Body Modification Parameters) che appartengono ad ogni gruppo. BAP Group n. Group Description Number of BAPs 1. Pelvis 3 2. Left leg1 4 3. Right leg1 4 4. Left leg2 6 5. Right leg2 6 6. Left arm1 5 7. Right arm1 5 8. Left arm2 7 9. Right arm2 7 10. Spine1 12 11. Spine2 15 12. Spine3 18 13. Spine4 18 14. Spine5 12 113
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