Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini
Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini
Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Appendice A<br />
//tempmat conterrà la matrice di rotazione finale<br />
tempmat[0][0]=1;<br />
tempmat[0][1]=0;<br />
tempmat[0][2]=0;<br />
tempmat[1][0]=0;<br />
tempmat[1][1]=1;<br />
tempmat[1][2]=0;<br />
tempmat[2][0]=0;<br />
tempmat[2][1]=0;<br />
tempmat[2][2]=1;<br />
tempmat=tempmat*rotmatz;<br />
tempmat=tempmat*rotmaty;<br />
tempmat=tempmat*rotmatx;<br />
//ora <strong>per</strong> ogni vertice della parte del corpo associata a questa giuntura effettuare<br />
//la rotazione<br />
for (i=0; itranslation.x;<br />
center.y=center.y-prevjoint->translation.y;<br />
center.z=center.z-prevjoint->translation.z;<br />
}<br />
//spostarsi nella precedente e ripeti<br />
prevjoint=prevjoint->parent;<br />
}<br />
//l’algoritmo su tutti i vertici di questa giuntura è terminato, passare ora alle giunture<br />
//fi<strong>gli</strong>e<br />
for(i=0; iModelDraw(jointname,totaltranslation,vertex_new,normal_new)<br />
}<br />
112