Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

Capitolo VII, Conclusioni e sviluppi futuri
• è stata implementata un’applicazione per definire le pose base dei gesti in
modo da rendere il sistema indipendente da qualsiasi software commerciale;
• è stato implementato un editor dei gesti per semplificare la procedura di de-
finizione dei gesti;
• è stato creato un gestuario;
• è stato implementato un BAP player che fornisce un aspetto “fisico”
all’animazione calcolata dal motore;
VII.2 Sviluppi futuri
Il sistema dell’agente è ancora in fase di sviluppo e presto verranno implementate
nuove funzionalità:
• miglioramento della riproduzione dei gesti:
− dare più espressività ai gesti;
− riprodurre anche gesti con movimento circolare;
• creazione automatica dei gesti – per ora l’agente può riprodurre solo i gesti pre-
senti nel gestuario. In alcune situazioni però potrebbe essere utilizzato un proce-
dimento che, esaminando l’informazione che l’agente sta comunicando verbal-
mente, riesca a comporre automaticamente un gesto coerente con la conversa-
zione. Ciò renderebbe molto più flessibile il tipo di impiego dell’agente.
• implementazione della riproduzione della postura – l’agente per ora mantiene
sempre la stessa postura mentre in futuro sarà in grado di modificarla in base
all’andamento del discorso; il motore gestuale è già predisposto per effettuare il
calcolo su tutti i BAP del corpo, compresi quelli che interessano la postura. An-
drà introdotto un sistema di definizione delle posture e un pianificatore che si
occuperà di impostare dei fotogrammi chiave per la postura. Il motore effettuerà
poi lo stesso tipo di interpolazione di braccia e mani.
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