Analisi e sintesi dei gesti comunicativi per gli - Maurizio Mancini

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Introduzione mento viene generato dinamicamente [7] . Per esempio supponiamo di avere a disposizione due algoritmi che generano rispettivamente la camminata normale e la corsa. A differenza delle sequenze preregistrate del motion capture, in questo caso alla base del movimento ci sono delle funzioni matematiche. E’ quindi possibile alternare la camminata e la corsa (per esempio tramite interpolazione) in modo che il risultato finale sia molto naturale e senza interruzioni del movimento. E’ questa la soluzione migliore per realizzare un agente interattivo. In questa tesi ci siamo interessati alla creazione di un agente conversazionale interattivo che sia capace di mettere in atto una comunicazione non verbale sincronizzata con le parole che sta pronunciando. Il canale di comunicazione non verbale che abbiamo studiato e riprodotto con una tecnica di sintesi del movimento è quello dei gesti. Più esattamente ci siamo occupati del modulo di generazione dei gesti del sottosistema corpo dell’agente, secondo la definizione che abbiamo dato in precedenza. Figura 1. L’agente conversazionale Greta 10
Introduzione Non ci occuperemo invece del sottosistema mente assumendo che le informazioni necessarie al funzionamento del corpo (cioè, come detto, un testo più alcune meta- informazioni) siano già state rese disponibili come risultato di una precedente elabo- razione da parte di un modulo di generazione di dialoghi multimodali oppure per inserimento manuale. Questa tesi è stata svolta nell’ambito del progetto MagiCster, finalizzato alla proget- tazione e implementazione di un agente conversazionale chiamato Greta (figura 1). Gli obbiettivi di MagiCster sono: − progettare un agente conversazionale che faccia uso di intonazione vocale, sguardo, gesti e posizione del corpo in maniera sincronizzata − valutare l'utilizzo di un agente conversazionale al fine di determinare quali aspetti dell'agente risultano importanti per quali tipi di interazione uomo-macchina − sviluppare e documentare l'architettura dell'agente e dei suoi componenti al fine di permettere ad altri gruppi di ricerca di sviluppare e valutare nuove versioni dell'agente in nuovi domini. Riassumiamo ora, dandone una breve descrizione, qual’è stato il lavoro svolto in questa tesi: ♦ pianificazione dei gesti: dando come input al sistema un testo con dei tag ri- guardanti le sue funzioni comunicative, abbiamo sviluppato un algoritmo che pianifica e genera autonomamente una sequenza gestuale “realistica”; ♦ implementazione di un visualizzatore dell’animazione: abbiamo implemen- tato il modulo incaricato, una volta pianificata una sequenza di gesti, di tradurre l’animazione calcolata dal corpo in un filmato visualizzabile sullo schermo del computer; ♦ implementazione di alcuni tools di supporto: abbiamo sviluppato una serie di tools per permettere la definizione interattiva dei gesti e la loro memorizza- zione in un formato ben definito; 11
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Bibliografia Bibliografia [1] N. Ba
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Bibliografia guage in speech, appli
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