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Costruzioni Aeronautiche e Spaziali

Costruzioni Aeronautiche e Spaziali

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<strong>Costruzioni</strong> <strong>Aeronautiche</strong> e <strong>Spaziali</strong><br />

Massimiliano Lanz<br />

14 dicembre 2010<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Diaframmi<br />

Centine e ordinate<br />

Funzione dei diaframmi<br />

• mantenere la forma della sezione —> fornire appoggio (o incastro) a<br />

correnti e pannelli<br />

• introdurre i carichi nella sezione<br />

• la risultante dei carichi applicati ad un diaframma è ricavabile dal<br />

diagramma delle azioni interne<br />

• occorre ipotizzare anche una distribuzione in corda<br />

• diaframmi di forma —> distribuzione in corda dei carichi<br />

• diaframmi di forza —> applicazione carichi concentrati<br />

• i carichi, sia distribuiti, sia concentrati, agiscono sul diaframma e<br />

sono equilibrati dalle reazioni vincolari, sotto forma di flussi in<br />

corrispondenza dei collegamenti con il rivestimento<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Diaframmi<br />

I flussi che equilibrano le forze applicate al diaframma possono essere<br />

calcolati risolvendo la sezione con applicate le risultanti dei carichi e<br />

dei momenti introdotti dal diaframma stesso<br />

Procedimento più generale (unico possibile nel caso di cambio della<br />

sezione in corrispondenza del diaframma)<br />

• calcolo flussi lato 2 diaframma con sezione lato 2<br />

• calcolo flussi lato 1 diaframma con sezione lato 1<br />

• flussi applicati al diaframma = flussi 2 – flussi 1<br />

Solo ora si possono calcolare le azioni interne nel diaframma<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Diaframmi<br />

Dimensionamento<br />

• diaframma lavora come una trave<br />

• centina<br />

• pannello piano a flessione e taglio<br />

• in caso di centina di forma posso dimensionare lo spessore<br />

della centina in modo che sia stabile in stato composto di<br />

sollecitazione (almeno fino a contingenza) e poi applicare fori di<br />

alleggerimento imbutiti<br />

•ordinata<br />

• trave in flessione —> andamento taglio e momento flettente<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Buckling lineare<br />

Il problema è affrontato aggiungendo alla matrice di rigidezza lineare<br />

[k a] gli effetti di rigidezza differenziale, ricavata includendo i termini<br />

di ordine superiore del legame deformazione-spostamenti. Da un<br />

punto di vista fisico, la matrice di rigidezza differenziale rappresenta<br />

l’approssimazione lineare dell’effetto di diminuzione (o aumento)<br />

della rigidezza lineare nel caso sia presente un carico assiale di<br />

compressione (o trazione).<br />

La matrice di rigidezza differenziale (o incrementale) [k d] è funzione<br />

della geometria, del tipo di elemento e dei carichi applicati.<br />

Per un elemento piano di trave (2 soli gdl, y e θ z)<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Buckling lineare<br />

La matrice di rigidezza differenziale è:<br />

In cui F xi è l’azione assiale nell’i-esimo elemento: in questo caso<br />

F xi=P a . In generale, F xi è proporzionale a P a finchè la struttura<br />

riamane lineare: in altre parole, se P a è moltiplicato per un fattore α i<br />

anche F xi aumenta dello stesso fattore. La matrice di rigidezza<br />

differenziale dipende solo dal tipo di elemento, dalle forze applicate e<br />

dalla geometria (matrice di rigidezza geometrica):<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Buckling lineare<br />

Assemblando le matrici di rigidezza lineari e differenziali, otteniamo<br />

∂U<br />

∂u<br />

[K] = [K a] + [K d]<br />

L’energia potenziale totale U = 0.5 u T K a u + 0.5 u T K d u e perché il<br />

sistema sia stabile<br />

=<br />

K<br />

a<br />

u + K<br />

Affinchè esista una soluzione non banale<br />

d<br />

u = 0<br />

[ K<br />

P K ] 0<br />

det =<br />

a<br />

+ a d<br />

Problema agli autovalori det [K a+λ i K d] = 0 : i valori di λ i sono i<br />

fattori di scala per cui moltiplicare il carico applicato P a per ottenere<br />

il carico critico di buckling P cri = λ ι P a . Il valore di P a è arbitrario<br />

per la determinazione del carico critico.<br />

In generale è di interesse pratico solo il carico critico associato al<br />

minimo autovalore.<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Buckling lineare<br />

Pannello piano sollecitato a taglio, lati appoggiati<br />

100<br />

150<br />

t = 0.8 mm<br />

E=73000 N/mm2<br />

K s =6.45<br />

τ cr = 30.13 N/mm 2<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Buckling lineare<br />

La condizione di carico nominale consiste in una forza di 10 N sul<br />

lato corto e 15 N sul lato lungo (q=0.1 N/m, τ=0.125 N/m 2 )<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Buckling lineare<br />

τ cr = 243.064 * 0.125 = 30.38 N/mm 2<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Buckling lineare<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Buckling lineare<br />

τ cr = -252.5428 * 0.125 = -31.56 N/mm 2<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Centine<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Centine<br />

F 0<br />

(ksi)<br />

K 1<br />

F s=K 1F 0<br />

h/t<br />

D/h<br />

s/D<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Buckling lineare<br />

τ cr = 128.4982 * 0.125 = 16.06 N/mm 2<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Buckling lineare<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Buckling lineare<br />

τ cr = -265.7735 * 0.125 = -33.22 N/mm 2<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Esempi diaframmi<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Centine<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Esempi diaframmi<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Funzione diaframmi<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Funzione diaframmi<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Schemi strutturali – fusoliera<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Schemi strutturali – fusoliera<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Carichi diaframmi<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Carichi diaframmi<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Carichi diaframmi<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Carichi diaframmi<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Carichi diaframmi<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Centine<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Collegamento motori<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Carichi diaframmi<br />

Es. sol A<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Carichi diaframmi<br />

Es. sol B<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Carichi diaframmi<br />

Es. sol B<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Carichi diaframmi<br />

Es. sol B<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Carichi diaframmi<br />

Es. sol. C<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Carichi diaframmi<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Carichi diaframmi<br />

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<strong>Costruzioni</strong><br />

<strong>Aeronautiche</strong><br />

e <strong>Spaziali</strong><br />

Carichi diaframmi<br />

Lato 1<br />

Lato 2<br />

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