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Figura 4. AIBO nei modelli ERS-111 (a destra) e ERS-210 (a sinistra). Esistono diversi filoni di ricerca che studiano nuovi tipi di robot, senza una specifica finalità industriale: lo scopo è di trovare alternative al modo di pensare, progettare e costruire agenti autonomi utilizzando sia le tecnologie più avanzate che ricerche in campi finora inesplorati dalla robotica. I soft robot hanno corpi di silicone ed attuatori flessibili, e sono controllati usando la fuzzy logic o le reti neurali. Ancora più interessanti sono gli sciami di robot (swarm robot), ispirati alle colonie di insetti come api e formiche (figura 5). Ogni picco- Figura 5. Uno sciame di micro robot del progetto open source swarmrobot.org. ROBOT FRA REALTÀ E FANTASIA lo robot ha un comportamento semplice, ma il comportamento emergente dello sciame è piuttosto complesso: l’insieme può essere considerato come un unico sistema distribuito che esibisce un’intelligenza collettiva. Uno sciame è anche più robusto perché può continuare a lavorare anche se alcuni suoi elementi falliscono, laddove un singolo robot di dimensioni normali non può recuperare. Lo scrittore americano Michael Crichton ci ha fornito un inquietante scenario delle capacità di uno sciame di robot nel suo libro Prey (Preda, 2002): i nanobot, protagonisti del libro, hanno delle capacità evolutive così avanzate da arrivare a controllare gli umani, impersonificare un individuo cooperando tutti insieme, ed infine utilizzare le persone per moltiplicarsi. ROBOT REALI E VIRTUALI Accanto ai robot famosi della storia non mancano quelli costruiti per diletto e con chiari obiettivi economici come il recentissimo Salvador DaBot (figura 6) realizzato dall’azienda Sylvain Calinon con lo scopo di racimolare qualche moneta nei centri commerciali. Salvador DaBot, 52 Iquadernidi
DUE PAROLE SULLA ROBOTIC A infatti, altri non è che una macchina (una fotocamera, un pc e un plotter) travestita da robot. La fotocamera riprende il cliente, il pc applica filtri e trasformazioni all’immagine catturata e il plotter la disegna. La Carnegie Mellon University, una importante università privata americana di Pittsburgh, Pennsylvania, dedica un premio ai robot, reali o immaginari, che maggiormente hanno fornito un contributo alla società umana. La manifestazione, istituita nell’aprile del 2003, chiede, ogni anno, ad una giuria costituita da studenti, ricercatori, giornalisti e scienziati di valutare quale robot sia degno di entrare nella Robot Hall of Fame. Durante la cerimonia che ne consegue, l’ideatore del robot viene premiato e la sua creazione entra nell’Olimpo dei robot che hanno fatto storia.I candidati alla prossima edizione del premio sono tantissimi e chiunque può votare attraverso internet collegandosi al sito http://www.robothalloffame.org/nominate.php. L’elenco completo contiene robot provenienti dai più disparati ambiti: è possibile trovare Mazinger Z, il robot dei cartoni animati, fino al NOMAD di StarTrek passando per la sonda spaziale Voyager II. L’edizione precedente, tenutasi nel 2006, ha premiato 5 famosi robot: AIBO; SCARA, un robot manipolatore il cui prototipo fu creato nel 1978 dal professor Hiroshi Makino alla Yamanashi University in Giappone; David, il bambino robot pensato da Steven Spielberg per il film Artificial Intelligence: AI del 2001; Maria, un robot dalla sembianze femminili protagonista di Metropolis, un vecchio film (1927) del regista tedesco Fritz Lang; Gort, icona pop del periodo della Guerra Fredda, protagonista del film The Day the Earth Stood Still realizzato nel 1951 da Robert Wise. I vincitori della prima edizione sono tra i robot reali o virtuali più famosi della storia: HAL 9000, il computer dai sentimenti umani, protagonista del film di Stanley Kubrick, tratto dal libro di Arthur C. Clarke, 2001: A Space Odyssey (2001: Odissea nello Spazio); il Mars Pathfinder Sojourner Rover, una piccola macchina sbarcata sul suolo di Marte nel Figura 6. Il finto robot Salvator DaBot. OTTOBRE2008 1997; il mitico R2-D2, piccolo protagonista della serie cinematografica Star Wars (Guerre Stellari); il già citato Unimate. ASIMO fu tra i vincitori dell’edizione del 2004, insieme all’indimenticabile C-3PO, il robot protocollare di Star Wars. Primo dei vincitori del 2008 è il Lego Mindstrom, un kit che combina i famosi mattoncini con motori, sensori e altre strutture: le costruzioni possono essere programmate e quindi fatte muovere. Negli USA si tiene la Lego Mindstorm Competition, ideata per ragazzi di diverse fasce d’età, che premia i migliori robot realizzati. Un altro vincitore è il Raibert Hopper, sviluppato nel 1980 da Marc Raibert per studiare il movimento umano e costruire quindi protesi e strumenti robotici per aiutare le persone disabili. Il terzo è il NavLab 5, una serie di veicoli autonomi sviluppati presso la Carnegie Mellon University. L’ultimo è il Comandante Data della serie Star Trek:The Next Generation. Questo personaggio è sempre stato tra i candidati, ma è sempre stato scartato poiché dice di se stesso:“I am an android, not a robot”. Quando si parla di robot, il confine tra realtà e fantasia è molto labile! Teodoro Ambrogio, Daniela D’Aloisi, Raffaele Nicolussi Fondazione Ugo Bordoni 53
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Page 3 and 4: R O B O T : approcci e architetture
Page 5 and 6: DUE PAROLE SULLA ROBOTIC A Due paro
Page 7: DUE PAROLE SULLA ROBOTIC A no attin
Page 11 and 12: IL RUOLO DELL’AUTONOMIA NELLA ROB
Page 13 and 14: IL RUOLO DELL’AUTONOMIA NELLA ROB
Page 15 and 16: LA PEIS HOME: UN LABORATORIO PER LO

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