Scarica il testo del quaderno (1.06 MB) - Fondazione Ugo Bordoni

ligenza Artificiale e Robotica. Il fulcro applicativo della
ricerca è stato la realizzazione della PEIS Home, un
ambiente sperimentale in cui i risultati della ricerca
vengono istanziati ed utilizzati per analizzare sperimentalmente
l’efficacia dei componenti sviluppati in
un contesto di assistenza domestica.
Dal 2004 ad oggi, il progetto ha portato allo sviluppo
di numerosi componenti, fra cui algoritmi di visione
artificiale, piattaforme robotiche con varie funzioni
(fra i quali un tavolino mobile ed un robot in grado di
interagire con un essere umano), algoritmi per la pianificazione
di configurazioni e dispositivi per l’olfatto
artificiale (fra cui un “naso artificiale” montato nel frigorifero
in grado di percepire cibi andati a male). Il progetto
ha prodotto la tecnologia abilitante sottostante,
ossia il PEIS Middleware. Proprio per via dell’eterogeneità
dei componenti che possono esistere in una PEIS-
Ecology, il PEIS Middleware è stato concepito per essere
utilizzato in contesti molto generali in termini di
piattaforma hardware (da processori 64 bit multi-core
a microcontrollori a 8 bit) e di sistema operativo
(fra cui sistemi Linux,Windows, OS/X eTinyOS). Infine,
come mostrato nell’esempio di Gunilla che richiede
il libro, è possibile includere nell’ecologia anche oggetti
senza capacità computazionali, come il libro nell’esempio,
oppure il contenitore di una bevanda. Questo
meccanismo è stato studiato nell’ambito del progetto
PEIS-Ecology con il nome di “PEIS-Proxy”.
La disponibilità di una piattaforma quale la PEIS Home
ha permesso di dare luogo ad una serie di iniziative
volte a valutare l’accettabilità della tecnologia sviluppata
con gruppi di potenziali utenti.In collaborazione con l’Istituto
di Scienze eTecnologie della Cognizione del CNR,
l’AASS ha sviluppato una valutazione cross-culturale della
tecnologia sviluppata con utenti svedesi ed italiani. Lo
studio, condotto con una metodologia basata su video
e questionari, ha fatto emergere alcune interessanti analogie
e differenze fra le due popolazioni. In particolare, si
riscontra come il campione italiano sia in generale più
scettico di quello svedese sull’utilità di un ambiente domestico
intelligente, mentre entrambi i gruppi concordano
sulla forma e modalità di interazione che dovrebbe
avere un robot domestico. Siamo convinti che con
l’aumento del livello di maturità della tecnologia sviluppata
nella PEIS Home aumenti l’importanza di valutare
la tecnologia prodotta.Oltre che fornire interessanti spunti
per la ricerca futura, la valutazione con potenziali utenti
è un passo fondamentale verso l’adozione di tale tec-
ROBOT FRA REALTÀ E FANTASIA
nologia nel mondo reale.A tal fine, abbiamo in progetto
lo sviluppo di nuove iniziative di valutazione basate
sulla metodologia “Wizard of Oz”, in cui gli utenti vengono
posti all’interno dell’ambiente fisico reale (la PEIS
Home) ed invitati ad utilizzare i servizi predisposti per
poi valutarli a mezzo di questionari ed interviste.
Tutti i componenti software prodotti all’interno del
progetto PEIS-Ecology sono rilasciati come open-source
sotto licenze GNU. Questo principio di apertura risponde
alla necessità della comunità di ricerca che sviluppa
soluzioni per ambienti intelligenti di convergere
verso uno standard aperto e condiviso. Riteniamo che
lo stesso principio debba valere nella ventura fase di
valutazione dei risultati tecnologici.A tal fine, l’Università
di Örebro si accinge ad estendere le strutture della
corrente PEIS Home per creare il “SOFTEC – Swedish
Open Facility for Technology in Elder Care”, un
centro di ricerca aperto alla comunità scientifica ed industriale
internazionale per lo sviluppo e la valutazione
di soluzioni per la casa intelligente tese al miglioramento
della qualità di vita delle persone anziane.
Per saperne di più
Per ulteriori dettagli sul progetto PEIS-Ecology si veda
l’articolo [A. Saffiotti et al.,“The PEIS-Ecology Project:
vision and results,” in Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on
Intelligent Robots and Systems (IROS). Nice, France,
2008]. L’archivio completo di pubblicazioni e video dimostrativi
concernenti il progetto PEIS-Ecology è disponibile
al sito http://aass.oru.se/~peis/. I risultati della
valutazione cross-culturale effettuata con utenti svedesi
ed italiani sono riportati in [G. Cortellessa et al.,
“A Cross-Cultural Evaluation of Domestic Assitive Robots,”
in Proc. of the AAAI Fall Symposium on AI and Eldercare,
Washington, DC (USA), 2008].
Federico Pecora e Alessandro Saffiotti
Center for Applied Autonomous Sensor Systems
Örebro University
Ringraziamenti
Gli Autori desiderano ringraziare le seguenti persone per il loro
contributo allo sviluppo del progetto PEIS-Ecology ed alla realizzazione
della PEIS Home: Mirko Bordignon, Mathias Broxvall,
Marcello Cirillo, Marco Gritti, Donatella Guarino, Lars Karlsson,
Kevin LeBlanc,Amy Loutfi, Robert Lundh, Jayedur Rashid, Rafael
Salinas, Beom-Su Seo, Bo-Lennart Silverdahl e Per Sporrong.
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