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Elaborazione Numerica dei Segnali

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74 Filtri Analogici<br />

Il comportamento del condensatore è dato da:<br />

U(ω) = 1<br />

iωC I(ω).<br />

Dividendo membro a membro le due uguaglianze precedenti, si ottiene la seguente<br />

funzione di trasferimento H(ω):<br />

H(ω) = U(ω)<br />

V (ω) =<br />

1<br />

.<br />

1 + iRCω − LCω2 Poiché L = R √ e C =<br />

2 √ 2 , si ottiene infine:<br />

Rωc<br />

Risulta quindi:<br />

H(ω) =<br />

1<br />

guadagno: |H(ω)| = <br />

<br />

,<br />

4<br />

ω 1 + ωc<br />

√<br />

ω 2 ωc<br />

fase: ∢H(ω) = − arctan 2 .<br />

ω 1 − ωc<br />

1<br />

1 + i √ 2 ω<br />

ωc −<br />

2 ω<br />

3.3.2 Realizzazione di Filtri di Butterworth con Circuiti ad Elementi<br />

Attivi<br />

In questa sezione presentiamo una tecnica per la realizzazione di filtri di Butterworth<br />

analogici mediante circuiti ad elementi attivi, contenenti resistenze, condensatori e amplificatori<br />

operazionali. Il fatto che non sia richiesta alcuna induttanza è un vantaggio<br />

importante nella pratica poiché le induttanza sono voluminose, contengono resistenze e<br />

capacità parassite e dissipano considerevole potenza.<br />

Il metodo può essere facilmente esteso alla costruzione di altri tipi di filtri.<br />

I passi principali possono essere riassunti come segue:<br />

1. Si consideri la funzione di trasferimento del filtro. Nel caso del filtro di Butterworth<br />

di ordine N con frequenza di taglio ωc, essa è<br />

polinomio di Butterworth di ordine N.<br />

ωc<br />

1<br />

BN ( s<br />

ωc ), dove s = iω e BN(z) è il<br />

2. Si decompone BN(z) come prodotto p1(z)·p2(z) · · · pm(z), dove pi(z) è del tipo z +1<br />

oppure z 2 +bz+1, con b reale positivo. In Tabella 3.2 sono riportate le fattorizzazione<br />

<strong>dei</strong> primo otto polinomi di Butterworth.

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