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Elaborazione Numerica dei Segnali

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28 Analisi in Frequenza di <strong>Segnali</strong> Analogici<br />

L’equazione (2.3) è nota come forma trigonometrica combinata della serie di Fourier.<br />

Un’altra forma utile è ottenuta riscrivendo cn in forma algebrica<br />

cn = an + ibn<br />

con an e bn reali. Ricordando che cos(α + β) = cos α cos β − sin α sin β, la (2.3) assume la<br />

forma<br />

∞<br />

f(t) = c0 + 2 [an cos(nω0t) − bn sin(nω0t)] . (2.4)<br />

n=1<br />

L’equazione (2.4) rappresenta la serie di Fourier in forma trigonometrica e coincide con la<br />

formulazione originale di Fourier che scrisse per l’appunto in termini di somme di seni e<br />

coseni.<br />

Esempio 2.4.1<br />

Si consideri il seguente segnale periodico di periodo T = 2π<br />

ω0 :<br />

f(t) = 10 + 3 cos ω0t + 5 cos(2ω0t + π<br />

) + 4 sin 3ω0t.<br />

6<br />

Sostituendo i seni e i coseni con le esponenziali complesse:<br />

f(t) = 10 + 3 iω0t −iω0t<br />

e + e<br />

2<br />

+ 5<br />

<br />

π i(2ω0t+<br />

e 6<br />

2<br />

) π<br />

−i(2ω0t+<br />

+ e 6 )<br />

+ 4 i3ω0t −i3ω0t<br />

e − e<br />

2i<br />

<br />

o, equivalentemente:<br />

f(t) = 10 + 3<br />

2 eiω0t + 3<br />

2 e−iω0t + 5<br />

2<br />

ei π<br />

6 e i2ω0t + 5 π<br />

e−i 6 e<br />

2 −i2ω0t − 2ie i3ω0t + 2ie −i3ω0t<br />

I coefficienti della serie di Fourier per il segnale f(t) sono dunque:<br />

c0 = 10, c1 = c−1 = 3<br />

2 , c2 = 5<br />

c−2 =<br />

√<br />

3<br />

2 2 5<br />

√ <br />

3<br />

− i1 ,<br />

2 2 2<br />

c3 = −c−3 = −2i.<br />

Tutti gli altri coefficienti risultano nulli.<br />

Esempio 2.4.2<br />

+ i1<br />

2<br />

Dato T1 < T<br />

2 si consideri l’onda quadra QT1 periodica di periodo T definita come<br />

segue:<br />

QT1(t) =<br />

il cui grafico è rappresentato nella Figura 2.3.<br />

<br />

1 se |t| < T1<br />

0 se T1 < |t| < T/2,<br />

<br />

,

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