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Elaborazione Numerica dei Segnali

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184 Filtri Digitali a Risposta Finita all’Impulso (FIR) e Infinita (IIR)<br />

X(z)<br />

1<br />

1−z −1<br />

−1<br />

Z<br />

E(z)<br />

Figura 8.24 SDM in termini di trasformate zeta.<br />

di trasferimento è 1 − z −1 . Come mostrato in Sezione 7.4.1, tale filtro risulta essere un<br />

filtro passa-alto il cui guadagno G(ω), illustrato in Figura 8.25, è:<br />

2 ω<br />

G(ω) = 4 sin<br />

2 ,<br />

dove ω = 2πf<br />

Fs è la frequenza normalizzata alla frequenza di campionamento Fs. L’effetto<br />

del filtro è di attenuare il rumore alle basse frequenze, aumentandolo invece alle alte<br />

frequenze (noise-shaping).<br />

−π 0<br />

π<br />

Figura 8.25 Guadagno del filtro passa-alto con funzione di trasferimento 1 − z −1 .<br />

Supponiamo che il modulatore lavori alla frequenza di campionamento Fs processando<br />

segnali a banda limitata da fmax, con fmax ≪ Fs.<br />

Ricordiamo da Sezione 4.4 che il rumore di quantizzazione delle componenti armoniche<br />

df. Dopo l’applicazione del filtro passa-alto,<br />

con frequenze comprese tra f e f + df è σ2 e<br />

Fs<br />

tale rumore risulta essere 4 sin2 <br />

πf σ2 e<br />

Fs Fs<br />

df. Se infine applichiamo al segnale y(n) un filtro<br />

passa-basso con frequenza di taglio fmax, la potenza complessiva del rumore granulare<br />

risulta allora:<br />

fmax<br />

4 sin 2<br />

<br />

πf σ2 e<br />

df ≈<br />

Fs Fs<br />

π2<br />

3 2fmax<br />

σ<br />

3 Fs<br />

2 e .<br />

−fmax<br />

4<br />

Y(z)

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