Elaborazione Numerica dei Segnali

8.4. Realizzazione di Filtri Digitali 181
x(n) R1
. . .
Cascata
R
Rn y(n)
x(n)
Parallelo
Figura 8.18 Composizione in cascata, parallelo e retroazione.
R1
Rn
R
y(n)
x(n)
R1
R2
Retroazione
Retroazione: date due reti R1 e R2 con funzioni di trasferimento HR1 (z) e HR2 (z), la
retroazione di R2 su R1 è la rete R che si ottiene ponendo in ingresso a R1 la somma
dell’input e dell’uscita di R2, e ponendo l’uscita di R1 in ingresso a R2; la rete R ha
come funzione di trasferimento HR(z) = HR (z) 1
1−HR (z) 2 .
Esempio 8.4.2
L’integratore n k=0 x(k) è descritto dalla rete riportata in Figura 8.19.
x(n) y(n)
−1
z
Figura 8.19 Integratore numerico.
Esso risulta dunque la retroazione del ritardo sulla rete identità ed ha come funzione
di trasferimento 1
1−z −1 .
Esempio 8.4.3
La rete in Figura 8.20 è la composizione parallela di un integratore e di un ritardo.
La sua funzione di trasferiemnto è 1
1−z −1 + z −1 .
Fino ad ora abbiamo considerato reti con un solo ingresso e una sola uscita. Talvolta è
necessario prendere in considerazione reti che hanno più di un ingresso o più di una uscita.
R
y(n)