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Attese hardware
Ci sono alcune applicazioni particolari che necessitano
periodi di attesa molto brevi e soprattutto molto frequenti,
i quali non possono essere gestiti mediante l'uso del timer
device. In questo caso, si dovrà abbandonare tale disposi-
tivo e ricorrere, mediante l'assembler, alla programmazio-
ne del CIA 8520. Questo contiene due timer, programma-
bili, molto accurati e precisi che possono essere impostati
anche con valori di tempo molto brevi (cioè nell'ordine di
pochissimi microsecondi).
L'esempio n. 3 è un semplice programma assembler che
utilizza il timer del CIA 8520. Tralasciamo le dichiarazioni
iniziali e notiamo che il programma carica l'indirizzo base
del chip custom nel registro indirizzi a3, l'indirizzo base del
CIA-B in a4 e l'indirizzo base del CIA-A in a5.
La prima cosa da fare è impostare i giusti valori nel registro
di controllo A in modo che il timer funzioni secondo le
nostre esigenze. Preleviamo, quindi, il suo valore e lo
memorizziamo nel registro do. I timer forniti dal CIA posso-
no lavorare in due modalità distinte: "one-shot mode" e
"continuous mode".
La modalità è determinata dal bit 3 del registro di controllo:
se è impostato a 1, il timer lavorerà in "one-shot mode". E'
quello che abbiamo fatto nell'esempio: il timer, una volta
trascorsa la quantità di tempo indicata, si fermerà, genererà
un interrupt e ricaricherà i valori di lavoro. In "continuous
mode", il timer conterà all'infinito la quantità di tempo
indicata: quando raggiunge il termine del conteggio, gene-
ra un interrupt, ricarica i valori di lavoro e inizia di nuovo il
conteggio fino a quando non viene fermato.
Dopo aver memorizzato i nuovi valori nel registro di con-
trollo, cancelliamo tutti gli interrupt in modo che i nostri
successivi riferimenti ad essi siano corretti.
In questo esempio abbiamo usato un ritardo di 50.000
microsecondi indicato mediante la label "MICS". L'unità di
misura è pari a 1397 nanosecondi sulle macchine NTSC e
1410 nanosecondi su quelle PAL. La quantità di tempo da
attendere deve essere posta nei registri "ciatalo" e "ciatahi".
Questi due registri contengono valori da otto bit ciascuno,
quindi dovremo dividere il nostro valore complessivo in
due byte, in modo da soddisfare questa esigenza. Per poter
ottenere il valore del "byte-basso", eseguiremo semplice-
mente un'operazione di "and" con un valore esadecimale
FF (tutti gli otto bit a 1). Per poter prelevare il "byte-alto",
eseguiremo uno spostamento di otto posizioni verso destra
del nostro valore, elimineremo cioè il "byte-basso".
Dopo aver eseguito queste operazioni e dopo aver impo-
stato i relativi valori nei registri "ciatalo" e "ciatahi", impo-
stiamo il registro dati do con il valore 41: questo registro
verrà usato come contatore di ciclo.
L'operazione successiva riguarda l'avviamento del timer
secondo i valori impostati precedentemente. I1 timer viene
avviato ponendo a 1 il bit O del registro di controllo
mediante l'istruzione "bset". La parte successiva del pro-
gramma controlla se il timer ha terminato il suo conteggio
valutando il valore del bit O del registro di controllo inter-
rupt. Questo bit viene impostato ogni volta che il timer-A
ha terminato il suo conteggio. Se il suo valore è uguale a 0,
eseguiremo nuovamente il controllo fino a quando non
sarà uguale a 1.
Una volta che il timer ha terminato il suo lavoro, il controllo
del programma passa all'istruzione "bchg" che altera il bit
di controllo del filtro audio di Amiga e dell'intensità lumino-
sa del led di accensione. Dopo aver fatto lampeggiare il led,
dovremo riawiare il timer, impostando nuovamente il bit O
del registro di controllo (ricordate che stiamo lavorando in
"one-shot mode").
I valori di lavoro relativi al tempo da attendere non dovran-
no essere impostati di nuovo in quanto questa operazione
viene eseguita automaticamente dal CIA ogni volta che ha
terminato il conteggio.
L'istruzione successiva "dbra", decrementa il valore del
registro dati do fino a raggiungere il valore O ed esegue
nuovamente il ciclo finché il programma non ha terminato
la sua esecuzione. Come potete immaginare, questo sem-
plicissimo programma fa lampeggiare per 41 volte il led di
accensione di Amiga ad intervalli di 50.000 microsecondi.
La scelta del timer da usare non deve essere casuale: infatti,
entrambi i timer di CIA-A sono riservati ad Amiga (timer-A
per la tastiera e timer-B usato continuamente da Exec),
mentre i timer di CIA-B sono inutilizzati dal sistema e quindi
disponibili all'utente. L'esempio riportato usa il timer-A del
CIA-B.
La programmazione diretta dei timer dei CIA è molto rara:
per la maggior parte delle applicazioni, l'uso del timer
device, sia attraverso il C che l'assembler, soddisfa piena-
mente le comuni esigenze di temporizzazione. Comunque,
se siete costretti a programmare direttamente i timer dei
CIA, non usate mai quelli di CIA-A, altrimenti vedrete il
vostro povero Amiga desolatamente bloccato, in attesa che
qualcuno prema i fatidici tasti di reset sulla tastiera.