U5s 46,10 I5s 248,4 U10s 45,70 I10s 248,4 U15s 45,50 I15s 248,4 U20s 45,40 I20s 248,4 U25s 45,00 I25s 248,3 U30s 44,90 I30s 248,4 Tabella 24 - Punti caratteristici del profilo <strong>di</strong> prova <strong>per</strong> la resistenza interna, OCV e potenza Sistema 48V 100Ah – Resistenza interna, OCV e potenza Grandezza Vaolre Unità OCV @ SOC = 50% T = 23°C 53,10 V resistenza interna in scarica 6,50 mΩ resistenza interna complessiva in scarica 1C 34,00 mΩ resistenza interna in carica 6,50 mΩ resistenza interna complessiva in carica 1C 34,00 mΩ resistenza interna complessiva in scarica a corrente elevata 31,40 mΩ potenza me<strong>di</strong>a nei 30 sec. <strong>di</strong> corrente impulsiva elevata 11,285 kW potenza a 05 secon<strong>di</strong> <strong>di</strong> corrente impulsiva elevata 11,451 kW potenza a 10 secon<strong>di</strong> <strong>di</strong> corrente impulsiva elevata 11,352 kW potenza a 15 secon<strong>di</strong> <strong>di</strong> corrente impulsiva elevata 11,302 kW potenza a 20 secon<strong>di</strong> <strong>di</strong> corrente impulsiva elevata 11,277 kW potenza a 25 secon<strong>di</strong> <strong>di</strong> corrente impulsiva elevata 11,174 kW potenza a 30 secon<strong>di</strong> <strong>di</strong> corrente impulsiva elevata 11,153 kW Tabella 25 - Sistema 48V 100Ah – Resistenza interna, OCV e potenza Funzionamento del BMS: esempio <strong>di</strong> bilanciamento A titolo <strong>di</strong> esempio del funzionamento del BMS, si riportano <strong>di</strong> seguito in dettaglio i dati relativi ad un caso pratico <strong>di</strong> bilanciamento. Come mostra la figura che segue, e come spiegato in precedenza, il bilanciamento inizia durante la parte finale della fase <strong>di</strong> carica. Nel caso raffigurato, nel momento a cui si riferisce la figura, è in atto il bilanciamento a livello <strong>di</strong> cella all’interno <strong>di</strong> ciascun modulo, “intra module balancing” , e a livello <strong>di</strong> modulo, “inter module balancing”. Più precisamente, le celle 2, 3 e 4 del modulo 1 sono in fase <strong>di</strong> equalizzazione, ovvero, come spiegato in precedenza, ciascuna <strong>di</strong> esse è scaricata parzialmente sulla propria resistenza, mentre la cella 1, che è quella a tensione più bassa nel modulo, non è interessata dal bilanciamento, come è ovvio, visto che <strong>per</strong> questo tipo <strong>di</strong> BMS il bilanciamento avviene scaricando le celle più cariche . Analogamente succede <strong>per</strong> il modulo 2, 3 e 4. Contemporaneamente, il modulo 1, 2 e 3 sono in fase <strong>di</strong> equalizzazione, cioè ciascuno <strong>di</strong> essi viene parzialmente scaricato sulla propria resistenza (<strong>di</strong> modulo, <strong>di</strong>versa da quelle usate <strong>per</strong> il bilanciamento delle celle), mentre il modulo 4 non è interessato dal bilanciamento a livello <strong>di</strong> modulo, essendo quello a tensione più bassa. Si riportano <strong>di</strong> seguito i dettagli delle tens<strong>ioni</strong> parziali ed un istogramma delle stesse. 76
Figura 48 – Inizio bilanciamento Modulo Vcella1 Vcella2 Vcella3 Vcella4 Vmax Vmin ΔVcelle,modulo Vmax,sistema Vmin,sistema ΔVcelle,sistema Vmodulo Vmax,modulo Vmin.modulo ΔV<strong>moduli</strong>,sistema M1 3,539 3,671 3,686 3,655 3,686 3,539 0,147 3,723 3,531 0,192 14,551 14,716 14,361 0,355 M2 3,595 3,723 3,705 3,693 3,723 3,595 0,128 M3 3,569 3,714 3,706 3,671 3,714 3,569 0,145 M4 3,531 3,616 3,619 3,595 3,619 3,531 0,088 Tensione [V] 3,700 3,600 3,500 3,400 3,300 3,200 3,100 3,000 14,716 14,660 14,361 Tabella 26 – Tens<strong>ioni</strong> parziali ad inizio equalizzazione Tens<strong>ioni</strong> parziali - inizio equalizzazione 1 2 3 4 Cella - Modulo Figura 49 – Istogramma delle tens<strong>ioni</strong> <strong>di</strong> cella ad inizio bilanciamento Nel seguito si riporta la situazione in corrispondenza della fine della fase <strong>di</strong> carica. 77