L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD

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Figura 3.105 Armoniche della tensione sul motore vma(t) con resistenza di smorzamento Figura 3.106 La tensione ai morsetti del motore vma(t), in rosso. La tensione ideale vma(t) legata al segnale modulante corrispondente, in blu. Filtro con resistenza di smorzamento. In assenza della resistenza di smorzamento, l‟alto fattore di distorsione è causato dalla risonanza dell‟armonica di ordine 10 (500 Hz) con il filtro avente una frequenza di taglio pari a 496 Hz. Il confronto tra le tensioni ai morsetti del motore mostra in modo evidente il fenomeno di risonanza del filtro. Questo caso esaminato evidenzia la necessità di impiegare la resistenza di smorzamento. Il fattore di distorsione della corrente assorbita dal motore raggiunge valori intorno al 2%. Escluso il caso di risonanza, i due rendimenti calcolati per il motore assumono lo stesso valore. L‟uso del filtro comporta perdite di potenza attiva intorno al 5-7% della potenza nominale del motore asincrono. Tali valori di perdite corrispondo all‟uso di un fattore di smorzamento ξ pari a 0,4. 95
Nelle tabelle seguenti vengono mostrati i risultati di diverse simulazioni impiegando filtri con la resistenza di smorzamento a frequenze di taglio diverse. L‟angolo φ rappresenta il ritardo di fase della tensione filtrata. Frequenza di taglio del filtro di 400Hz. Tabella 7 L [mH] C [μF] R [Ω] ftaglio [Hz] ft. eff. [Hz] |F(fte)| |F(mf*fn)| Lmax 1.4 110 2.3 405.6 495.8 1.069 0.361 L 0.7 225 1.26 401 448 1.28 0.372 THD% vmotore(t) THD% vCR(t) THD% imotore(t) THD% iCR(t) 96 THD% iinv(t) ΔV picco [A] iinv(t) PR,filtro% φ Lmax 9.06% 23.2% 2.2% 245.7% 29.9% 0.048 870 7.1% 6.3° L 9.1% 23.3% 2.26% 230% 59% 0.015 1080 15.4% 3.3° [A] Iinva ICRa Imota Lmax 482 151 481 462 57 481 L 540 300 497 465 120 497 Frequenza di taglio del filtro di 350Hz. Tabella 8 L [mH] C [μF] R [Ω] ftaglio [Hz] ft. eff. [Hz] |F(fte)| |F(mf*fn)| Lmax 1.5 138 2.15 350 432 1.03 0.29 L1 0.9 230 1.4 350 402 1.195 0.306 L2 0.5 400 0.83 356 386 1.349 0.323 THD% vmotore(t) THD% vCR(t) THD% imotore(t) THD% iCR(t) THD% iinv(t) ΔV picco [A] iinv(t) PR,filtro% φ Lmax 7.4% 18.8% 1.84% 177% 27.2% 0.048 842 6.13% 6.8° L1 7.53% 19.3% 1.94% 171% 44.6% 0.02 960 11.3% 4.2° L2 7.83% 20.1% 2.05% 174% 79% 0.0023 1200 21.1% 2.44° Iinva ICRa Imota Lmax 476 145 481 459 71 481 L1 508 241 495 464 122 495 L2 600 432 504 470 216 504
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POLITECNICO DI MILANO Facoltà di I
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INTRODUZIONE La progettazione e la
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