L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD
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INDUTTANZA<br />
Ha un‟ampiezza massima da non su<strong>per</strong>are <strong>per</strong> evitare elevate cadute <strong>di</strong> tensione alla<br />
frequenza fondamentale nella sezione del filtro.<br />
L‟ampiezza delle armoniche ad alta frequenza e il picco delle correnti che l‟<strong>in</strong>verter deve<br />
commutare sono pr<strong>in</strong>cipalmente limitate dall‟ <strong>in</strong>duttanza del filtro, ve<strong>di</strong> figura 3.54.<br />
La m<strong>in</strong>imizzazione delle <strong>per</strong><strong>di</strong>te <strong>di</strong> commutazione delle valvole può porre limitazioni sul<br />
contenuto armonico e sul picco <strong>di</strong> tali correnti, questo porta a def<strong>in</strong>ire un‟ampiezza m<strong>in</strong>ima<br />
dell‟<strong>in</strong>duttanza.<br />
CAPACITA‟<br />
Figura 3.101 Circuito equivalente semplificato del filtro LCR, alle alte frequenze (a) e alle basse frequenze (b).<br />
All‟aumentare della sua ampiezza si riduce la tensione <strong>di</strong> modo comune ai morsetti del<br />
motore.<br />
Si può def<strong>in</strong>ire un‟ ampiezza massima da non su<strong>per</strong>are <strong>per</strong> limitare la corrente nel ramo<br />
capacitivo alla frequenza pr<strong>in</strong>cipale; ve<strong>di</strong> figura 3.54.<br />
Il valore della capacità evita il fenomeno dell‟autoeccitazione del motore as<strong>in</strong>crono.<br />
Il fenomeno dell‟autoeccitazione si può presentare quando un motore as<strong>in</strong>crono trifase è<br />
alimentato da una l<strong>in</strong>ea <strong>in</strong> cui è presente una batteria <strong>di</strong> condensatori <strong>per</strong>manentemente<br />
<strong>in</strong>serita. Quando viene tolta la tensione <strong>di</strong> alimentazione <strong>per</strong> arrestare la marcia può accadere<br />
che durante la fase transitoria dell‟arresto la macch<strong>in</strong>a si autoecciti, e passi qu<strong>in</strong><strong>di</strong> a<br />
funzionare come generatore a causa dell‟<strong>in</strong>erzia meccanica del sistema rotore - carico. Le<br />
capacità collegate riescono a fornire potenza reattiva al motore, sostenendo il suo campo<br />
magnetico rotante e qu<strong>in</strong><strong>di</strong> rafforzando l‟<strong>in</strong>duzione al traferro; se tutto ciò accade possono<br />
nascere <strong>per</strong>icolose sovratensioni nella fase <strong>in</strong>iziale del transitorio.<br />
L‟autoeccitazione è qu<strong>in</strong><strong>di</strong> una problematica che deve essere analizzata negli <strong>azionamenti</strong> <strong>in</strong><br />
cui può capitare <strong>di</strong> spegnere l‟<strong>in</strong>verter mentre è ancora <strong>in</strong> rotazione il rotore del motore.<br />
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