L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD
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1.1.1 PWM S<strong>in</strong>usoidale<br />
La tecnica PWM s<strong>in</strong>usoidale genera il segnale <strong>di</strong> comando degli <strong>in</strong>terruttori confrontando un<br />
segnale <strong>di</strong> controllo con un‟onda triangolare. Negli <strong>in</strong>verter trifase VSI a due livelli sono presenti<br />
tre segnali s<strong>in</strong>usoidali <strong>di</strong> controllo sfasati tra <strong>di</strong> loro <strong>di</strong> 120° elettrici (segnali modulanti), uno <strong>per</strong><br />
ogni fase, e un‟onda triangolare (segnale portante). Come mostrato nella figura 1.2.<br />
La frequenza dell‟onda triangolare (ftri) stabilisce la frequenza <strong>di</strong> commutazione degli <strong>in</strong>terruttori ed<br />
è <strong>di</strong> solito tenuta costante assieme alla sua ampiezza massima. La frequenza delle modulanti (fmod)<br />
risulta pari alla frequenza pr<strong>in</strong>cipale delle tensioni generate dall‟<strong>in</strong>verter.<br />
Rilevanti <strong>per</strong> lo stu<strong>di</strong>o <strong>di</strong> questa tecnica sono due rapporti <strong>di</strong> modulazione: ma è il rapporto <strong>di</strong><br />
modulazione d‟ampiezza; mf è il rapporto <strong>di</strong> modulazione <strong>di</strong> frequenza.<br />
: ampiezza massima dei segnali portanti<br />
: ampiezza massima onda triangolare<br />
Figura 1.2 Con ma = 0,8 e mf = 9<br />
Il segnale <strong>di</strong> comando degli <strong>in</strong>terruttori come citato <strong>in</strong> precedenza è generato dal confronto della<br />
modulante con l‟onda triangolare. Come esempio si prenda il ramo uno:<br />
quando vmod1 > vtri S1 è chiuso ( S4 a<strong>per</strong>to) VAN = Vdc VAO = Vdc / 2<br />
vmod1 < vtri S4 è chiuso ( S1 a<strong>per</strong>to) VAN = 0 VAO = - Vdc / 2<br />
Si mostra nel seguito alcune delle tensioni dell‟<strong>in</strong>verter, nel caso <strong>di</strong> ma = 0,8 e mf = 9.<br />
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