L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD
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Le analisi <strong>di</strong> Fourier mostrano la presenza <strong>di</strong> armoniche nella fascia 200-500Hz, <strong>di</strong> valore modesto<br />
ma sufficienti a portare il filtro <strong>in</strong> risonanza e causare la presenza <strong>di</strong> armoniche PWM residue nelle<br />
tensioni filtrate. Il fenomeno della risonanza del filtro LC negli <strong>azionamenti</strong> <strong>di</strong> me<strong>di</strong>a tensione è<br />
qu<strong>in</strong><strong>di</strong> una problematica da dover affrontare [17].<br />
La soluzione tecnica adottata <strong>per</strong> smorzare la risonanza risulta l‟<strong>in</strong>serimento della resistenza <strong>di</strong><br />
smorzamento <strong>in</strong> serie alla capacità del filtro. La resistenza è un elemento <strong>di</strong>ssipativo, si devono<br />
qu<strong>in</strong><strong>di</strong> verificare le sue <strong>per</strong><strong>di</strong>te <strong>per</strong> evitare un‟eccessiva riduzione del ren<strong>di</strong>mento dell‟azionamento.<br />
3.3.3.3 Considerazioni sulla progettazione del Filtro<br />
Le semplici considerazioni f<strong>in</strong>ora fatte hanno <strong>per</strong>messo <strong>di</strong> def<strong>in</strong>ire 200-400 Hz l‟<strong>in</strong>tervallo <strong>in</strong> cui<br />
posizionare la frequenza <strong>di</strong> taglio del filtro. Si vogliono ora fornire <strong>in</strong><strong>di</strong>cazioni, valutazioni <strong>per</strong> la<br />
corretta scelta degli elementi costitutivi del filtro: resistenza, <strong>in</strong>duttanza e capacità [35-37].<br />
LA FREQUENZA DI TAGLIO<br />
La <strong>di</strong>m<strong>in</strong>uzione della frequenza <strong>di</strong> taglio del filtro <strong>per</strong>mette <strong>di</strong> ottenere una maggiore attenuazione<br />
delle componenti armoniche e ridurre qu<strong>in</strong><strong>di</strong> il fattore <strong>di</strong> <strong>di</strong>storsione della tensione filtrata.<br />
Al tempo stesso si deve tener conto che un sua <strong>di</strong>m<strong>in</strong>uzione aumenta il <strong>di</strong>mensionamento della<br />
capacità e dell‟<strong>in</strong>duttanza. Inoltre l‟eccessivo <strong>di</strong>mensionamento del filtro potrebbe <strong>in</strong>durre problemi<br />
d<strong>in</strong>amici, come lente risposte <strong>di</strong> velocità o <strong>di</strong> coppia a causa del ritardo <strong>di</strong> fase della tensione<br />
filtrata. Accade questo quando la frequenza <strong>di</strong> taglio del filtro risulta troppo vic<strong>in</strong>a alla frequenza<br />
del carico, e qu<strong>in</strong><strong>di</strong> il filtro <strong>in</strong>troduce uno sfasamento eccessivo tra tensione filtrata e tensione PWM<br />
<strong>di</strong> <strong>in</strong>gresso.<br />
La frequenza <strong>di</strong> taglio del filtro deve garantire un compromesso ottimale tra le con<strong>di</strong>zioni appena<br />
presentate. In<strong>di</strong>viduata la frequenza <strong>di</strong> taglio:<br />
Esistono <strong>in</strong>f<strong>in</strong>iti valori <strong>di</strong> <strong>in</strong>duttanza L e capacità C che <strong>per</strong>mettono <strong>di</strong> ottenere la frequenza <strong>di</strong> taglio<br />
scelta. Da un punto <strong>di</strong> vista dei costi, le capacità risultano più economiche delle <strong>in</strong>duttanze. Si<br />
possono <strong>per</strong>ò <strong>in</strong><strong>di</strong>care alcune considerazioni sui valori dei parametri.<br />
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