L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD

Le analisi di Fourier mostrano la presenza di armoniche nella fascia 200-500Hz, di valore modesto
ma sufficienti a portare il filtro in risonanza e causare la presenza di armoniche PWM residue nelle
tensioni filtrate. Il fenomeno della risonanza del filtro LC negli azionamenti di media tensione è
quindi una problematica da dover affrontare [17].
La soluzione tecnica adottata per smorzare la risonanza risulta l‟inserimento della resistenza di
smorzamento in serie alla capacità del filtro. La resistenza è un elemento dissipativo, si devono
quindi verificare le sue perdite per evitare un‟eccessiva riduzione del rendimento dell‟azionamento.
3.3.3.3 Considerazioni sulla progettazione del Filtro
Le semplici considerazioni finora fatte hanno permesso di definire 200-400 Hz l‟intervallo in cui
posizionare la frequenza di taglio del filtro. Si vogliono ora fornire indicazioni, valutazioni per la
corretta scelta degli elementi costitutivi del filtro: resistenza, induttanza e capacità [35-37].
LA FREQUENZA DI TAGLIO
La diminuzione della frequenza di taglio del filtro permette di ottenere una maggiore attenuazione
delle componenti armoniche e ridurre quindi il fattore di distorsione della tensione filtrata.
Al tempo stesso si deve tener conto che un sua diminuzione aumenta il dimensionamento della
capacità e dell‟induttanza. Inoltre l‟eccessivo dimensionamento del filtro potrebbe indurre problemi
dinamici, come lente risposte di velocità o di coppia a causa del ritardo di fase della tensione
filtrata. Accade questo quando la frequenza di taglio del filtro risulta troppo vicina alla frequenza
del carico, e quindi il filtro introduce uno sfasamento eccessivo tra tensione filtrata e tensione PWM
di ingresso.
La frequenza di taglio del filtro deve garantire un compromesso ottimale tra le condizioni appena
presentate. Individuata la frequenza di taglio:
Esistono infiniti valori di induttanza L e capacità C che permettono di ottenere la frequenza di taglio
scelta. Da un punto di vista dei costi, le capacità risultano più economiche delle induttanze. Si
possono però indicare alcune considerazioni sui valori dei parametri.
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