L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD
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La tabella 1 riassume gli otto stati dell‟<strong>in</strong>verter:<br />
Tabella 1<br />
Stato S1 S2 S3 S4 S5 S6 VAB VBC VCA<br />
1 On On On Vdc 0 -Vdc<br />
2 On On On 0 Vdc - Vdc<br />
3 On On On - Vdc Vdc 0<br />
4 On On On -Vdc 0 Vdc<br />
5 On On On 0 - Vdc Vdc<br />
6 On On On Vdc - Vdc 0<br />
7 On On On 0 0 0<br />
8 On On On 0 0 0<br />
Il controllo dell‟<strong>in</strong>verter agisce sugli <strong>in</strong>terruttori <strong>in</strong> modo da passare da uno stato all‟altro. Si<br />
otterranno tensioni <strong>di</strong> l<strong>in</strong>ea formate dai soli valori <strong>di</strong>screti: - Vdc, 0 e Vdc.<br />
Esistono <strong>di</strong>verse tecniche <strong>di</strong> modulazione <strong>per</strong> il controllo dell‟<strong>in</strong>verter, le più utilizzate sono:<br />
PWM S<strong>in</strong>usoidale [1]<br />
Funzionamento ad onda quadra [1]<br />
Commutazione con elim<strong>in</strong>azione programmata delle armoniche PWM [1]<br />
Controllo vettoriale PWM [2-3]<br />
Modulazione con regolazione della corrente PWM [1]<br />
Le tecniche PWM (Pulse Width Modulation), dette anche modulazione a larghezza d’impulso,<br />
creano tensioni <strong>in</strong> uscita dell‟<strong>in</strong>verter formate da impulsi <strong>di</strong> larghezza variabile, <strong>in</strong> modo da<br />
approssimare con il valore me<strong>di</strong>o variabile degli impulsi <strong>in</strong> ogni <strong>per</strong>iodo <strong>di</strong> commutazione un<br />
andamento s<strong>in</strong>usoidale. Le <strong>di</strong>verse tecniche si <strong>di</strong>fferenziano dalla modalità con cui si creano i<br />
segnali <strong>di</strong> controllo degli <strong>in</strong>terruttori.<br />
Nel seguito sono presentate le <strong>di</strong>verse tecniche <strong>di</strong> modulazione, approfondendo <strong>in</strong> particolare la<br />
PWM s<strong>in</strong>usoidale <strong>per</strong>ché oggetto del presente lavoro.<br />
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