L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD
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1.1 Inverter Trifase VSI a 2 livelli<br />
Il circuito elettrico dell‟<strong>in</strong>verter è costituito da tre rami, uno <strong>per</strong> ogni fase come mostrato nella<br />
figura 1.1. Ogni ramo ha due <strong>in</strong>terruttori <strong>in</strong> serie e i relativi <strong>di</strong>o<strong>di</strong> <strong>di</strong>sposti <strong>in</strong> antiparallelo, che<br />
<strong>per</strong>mettono alla corrente del carico (<strong>per</strong> esempio iA) <strong>di</strong> avere una via alternativa <strong>di</strong> circolazione se<br />
l‟<strong>in</strong>terruttore <strong>in</strong> parallelo è a<strong>per</strong>to. I morsetti dell‟uscita sono collegati ai punti <strong>in</strong>terme<strong>di</strong> <strong>di</strong> ogni<br />
ramo.<br />
I due <strong>in</strong>terruttori sono comandati <strong>in</strong> modo tale che quando uno <strong>di</strong> essi è a<strong>per</strong>to, l‟altro è chiuso. Non<br />
sono qu<strong>in</strong><strong>di</strong> mai a<strong>per</strong>ti contemporaneamente; <strong>in</strong> realtà, essi sono entrambi a<strong>per</strong>ti <strong>per</strong> un breve<br />
<strong>in</strong>tervallo <strong>di</strong> tempo <strong>in</strong> modo da evitare un corto circuito della tensione cont<strong>in</strong>ua <strong>di</strong> <strong>in</strong>gresso.<br />
La tensione <strong>di</strong> <strong>in</strong>gresso Vdc è ottenuta raddrizzando e filtrando la tensione trifase <strong>di</strong> rete; il ramo su<br />
cui sono poste le capacità della tensione Vdc d‟<strong>in</strong>gresso è detto bus <strong>in</strong> cont<strong>in</strong>ua.<br />
Obiettivo dell‟<strong>in</strong>verter è quello <strong>di</strong> fornire al carico una terna <strong>di</strong> tensioni alternate s<strong>in</strong>usoidali sfasate<br />
tra <strong>di</strong> loro <strong>di</strong> 120°. Questo è ottenuto con opportuni controlli sull‟<strong>in</strong>verter che gestiscono l‟a<strong>per</strong>tura<br />
e la chiusura dei sei <strong>in</strong>terruttori.<br />
Nelle trattazioni prossime si considera:<br />
- la tensione del bus <strong>in</strong> cont<strong>in</strong>ua costante al variare del carico;<br />
- gli <strong>in</strong>terruttori ( o valvole) ideali, non hanno cadute <strong>di</strong> tensione e ritar<strong>di</strong> <strong>di</strong> commutazione;<br />
- non si considera il tempo morto tra la commutazione <strong>di</strong> due <strong>in</strong>terruttori dello stesso ramo.<br />
Figura 1.1 Inverter Trifase VSI a 2 livelli<br />
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