L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD

1.1 Inverter Trifase VSI a 2 livelli
Il circuito elettrico dell‟inverter è costituito da tre rami, uno per ogni fase come mostrato nella
figura 1.1. Ogni ramo ha due interruttori in serie e i relativi diodi disposti in antiparallelo, che
permettono alla corrente del carico (per esempio iA) di avere una via alternativa di circolazione se
l‟interruttore in parallelo è aperto. I morsetti dell‟uscita sono collegati ai punti intermedi di ogni
ramo.
I due interruttori sono comandati in modo tale che quando uno di essi è aperto, l‟altro è chiuso. Non
sono quindi mai aperti contemporaneamente; in realtà, essi sono entrambi aperti per un breve
intervallo di tempo in modo da evitare un corto circuito della tensione continua di ingresso.
La tensione di ingresso Vdc è ottenuta raddrizzando e filtrando la tensione trifase di rete; il ramo su
cui sono poste le capacità della tensione Vdc d‟ingresso è detto bus in continua.
Obiettivo dell‟inverter è quello di fornire al carico una terna di tensioni alternate sinusoidali sfasate
tra di loro di 120°. Questo è ottenuto con opportuni controlli sull‟inverter che gestiscono l‟apertura
e la chiusura dei sei interruttori.
Nelle trattazioni prossime si considera:
- la tensione del bus in continua costante al variare del carico;
- gli interruttori ( o valvole) ideali, non hanno cadute di tensione e ritardi di commutazione;
- non si considera il tempo morto tra la commutazione di due interruttori dello stesso ramo.
Figura 1.1 Inverter Trifase VSI a 2 livelli
6