L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD
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3.2.2 L’Azionamento<br />
L‟azionamento <strong>in</strong>stallato <strong>per</strong> attuare la regolazione <strong>di</strong> velocità del motore as<strong>in</strong>crono è composto da:<br />
un ponte dodecafase a <strong>di</strong>o<strong>di</strong> <strong>per</strong> il raddrizzamento della tensione e un <strong>in</strong>verter <strong>NPC</strong> a tre livelli con<br />
valvole <strong>di</strong> potenza IGCT.<br />
I dati pr<strong>in</strong>cipali dell‟azionamento sono:<br />
potenza nom<strong>in</strong>ale An = 5000 kVA<br />
tensione nom<strong>in</strong>ale <strong>di</strong> uscita (concatenata) Vn = 3300 V<br />
frequenza <strong>di</strong> uscita f = 10 … 65 Hz (normale)<br />
f = 10… 100 Hz (estesa)<br />
tensione del bus <strong>in</strong> cont<strong>in</strong>ua Vdc = 6000 V<br />
Dai dati nom<strong>in</strong>ali si può calcolare:<br />
La corrente nom<strong>in</strong>ale<br />
Impedenza nom<strong>in</strong>ale Ω<br />
Un limite rilevate da prendere <strong>in</strong> considerazione <strong>per</strong> gli <strong>azionamenti</strong> <strong>di</strong> me<strong>di</strong>a tensione risulta la<br />
frequenza <strong>di</strong> commutazione massima delle valvole. Infatti l‟elevata <strong>per</strong><strong>di</strong>ta <strong>di</strong> commutazione (<strong>in</strong><br />
me<strong>di</strong>a tensione) limita l‟<strong>in</strong>verter a tre livelli a o<strong>per</strong>are con una frequenza massima <strong>di</strong> commutazione<br />
delle valvole pari a 500 Hz [32]. In appen<strong>di</strong>ce B si può trovare una maggiore trattazione delle<br />
valvole <strong>di</strong> potenza utilizzate negli <strong>in</strong>verter <strong>NPC</strong> <strong>in</strong> me<strong>di</strong>a tensione.<br />
Nel primo capitolo si è evidenziato come negli <strong>in</strong>verter a tre livelli con modulazione PWM<br />
s<strong>in</strong>usoidale, la frequenza <strong>di</strong> commutazione me<strong>di</strong>a sul <strong>per</strong>iodo della modulante delle valvole risulta<br />
m<strong>in</strong>ore della fportanti / 2. Questo <strong>per</strong>mette <strong>di</strong> sostenere che se la frequenza delle portanti viene<br />
mantenuta <strong>in</strong>feriore o pari a 1000 Hz il limite massimo della frequenza <strong>di</strong> commutazione delle<br />
valvole viene garantita. Nelle simulazioni è posto qu<strong>in</strong><strong>di</strong> un limite massimo alla frequenza delle<br />
portarti pari a 1000 Hz.<br />
Le tecniche <strong>di</strong> controllo maggiormente impiegate negli <strong>azionamenti</strong> con <strong>in</strong>verter <strong>NPC</strong> sono la<br />
tecnica PWM s<strong>in</strong>usoidale e il controllo vettoriale. La trattazione suppone <strong>di</strong> controllare l‟ <strong>in</strong>verter<br />
trifase a tre livelli con la tecnica PWM s<strong>in</strong>usoidale, con un funzionamento nella sola zona l<strong>in</strong>eare<br />
(ma ≤ 1). Verrà proposto un confronto tra le due modalità <strong>di</strong> posizionare i segnali portanti: la<br />
<strong>di</strong>sposizione <strong>in</strong> fase (PH) o la <strong>di</strong>sposizione <strong>in</strong> opposizione <strong>di</strong> fase (PO).<br />
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