L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD

Il controllo gestisce la coppia riferendosi all‟espressione che lega tale grandezza, secondo il
modello equivalente della macchina asincrona, ai moduli dei vettori dei due flussi (di statore
e di rotore) e dall‟angolo compreso (γ).
Si tiene conto inoltre che il vettore del flusso rotorico è legato al vettore del flusso statorico
mediante una relazione dinamica di primo ordine (del tipo passa basso), cioè il flusso
rotorico segue le variazioni del flusso statorico con un ritardo che dipende dai parametri
della macchina.
La variazione del vettore flusso statorico determina quindi una variazione della coppia sulla
base di due contributi:
- la variazione del modulo del vettore flusso statorico agisce direttamente sia sul valore della
coppia sia sul vettore flusso rotorico;
- la variazione della direzione del flusso statorico determina un‟immediata variazione della
coppia dovuta allo sfasamento istantaneo che si viene a creare fra i due flussi in virtù della
dinamica passa basso.
L‟azionamento opera disaccoppiando il controllo della coppia da quello del flusso. Infatti la
scelta durante un tempo T di alimentare il motore con un certo vettore spaziale di tensioni
comporta determinate variazioni di flusso e di coppia indipendenti.
Lo schema di principio del controllo diretto di coppia è rappresentato in figura 2.18.
Figura 2.47 Il controllo diretto di coppia
47