L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD

2.4.2 Tecniche Vettoriali
Se l‟azionamento elettrico richiede elevate prestazioni dinamiche, si utilizza un controllo di tipo
vettoriale a orientamento di campo oppure quello che va sotto il nome di DTC (controllo diretto di
coppia). Il controllo gestisce e governa il regime dinamico del motore basandosi sul modello
equivalente bifase a collettore della macchina asincrona. In questi azionamenti le grandezze
primarie di controllo sul motore elettrico sono la coppia e il flusso, di statore, di rotore o di mutua a
seconda degli schemi di controllo. La necessità di controllare contemporaneamente due grandezze è
dettata dalla natura stessa della macchina asincrona poiché la corrente assorbita dallo statore è al
tempo stesso responsabile del flusso e della coppia.
Il controllo a orientamento di campo
L‟azionamento misura le grandezze elettriche con cui è alimentato il motore per stimare la
posizione angolare del campo magnetico rotante generato dalle correnti rotoriche. Una volta
individuato l‟orientamento del campo rotorico, attraverso l‟uso di algoritmi vengono generate le
correnti statoriche necessarie a far funzionare il motore con la coppia richiesta. Il controllo richiede
quindi la conoscenza accurata dei parametri del motore. Questi servono affinché il modello del
motore possa fornire in tempo reale quelle grandezze utili al controllo, ma non disponibili dai
sensori.
Lo schema di principio del controllo a orientamento di campo è riportato in figura 2.17.
Figura 2.46 Il controllo a orientamento di campo
Il controllo si basa sulla regolazione indipendente del flusso e della coppia del motore ottenibile
mediante un intervento separato sulle componenti “d” e “q” della corrente statorica. Elaborando
infatti il modello della macchina bifase equivalente su assi “d” e “q” si rileva il legame tra il flusso
rotorico e la corrente dell‟avvolgimento statorico presente sull‟asse “d”, inoltre il legame tra la
coppia con il flusso suddetto e la sola corrente dell‟avvolgimento statorico presente sull‟asse “q”.
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