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L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD

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Lo schema <strong>di</strong> controllo <strong>di</strong> un azionamento ad “anello a<strong>per</strong>to” è rappresentato <strong>in</strong> figura 2.14. La<br />

mancata retroazione dell‟effettiva velocità del motore, implica m<strong>in</strong>ori costi <strong>di</strong> esecuzione ma anche<br />

un suo impiego <strong>in</strong> <strong>azionamenti</strong> con specifiche d<strong>in</strong>amiche modeste.<br />

Figura 2.43 Lo schema <strong>di</strong> controllo <strong>di</strong> un azionamento ad “anello a<strong>per</strong>to”<br />

Il controllo <strong>di</strong> velocità <strong>in</strong> ad “anello chiuso” è mostrato <strong>in</strong> figura 2.15, deriva da quello precedente<br />

con l‟aggiunta della retroazione tramite un trasduttore <strong>di</strong> velocità.<br />

Figura 2.44 Lo schema <strong>di</strong> controllo <strong>di</strong> un azionamento ad “anello chiuso”<br />

Nel seguito, una breve descrizione dei blocchi presenti negli schemi <strong>di</strong> controllo.<br />

Il blocco “<strong>in</strong>verter” <strong>in</strong> figura 2.16 ha come <strong>in</strong>gresso le tre tensioni modulanti, <strong>in</strong> uscita le tre<br />

tensioni PWM generate dall‟<strong>in</strong>verter.<br />

Figura 2.45<br />

Il blocco “ Vmod ” crea le tre tensioni modulanti aventi modulo |Vs| e pulsazione ωrif.<br />

Il blocco “V/Hz” fornisce <strong>in</strong> uscita il modulo dei segnali modulanti <strong>in</strong> base al valore della<br />

pulsazione ωrif e qu<strong>in</strong><strong>di</strong> della frequenza fondamentale <strong>di</strong> alimentazione del motore.<br />

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