L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD
L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD
L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
L‟espressione della coppia <strong>per</strong> bassi scorrimenti e qu<strong>in</strong><strong>di</strong> nel tratto stabile può essere scritta,<br />
trascurando s*ZK 2 rispetto a Rr ‟ <strong>per</strong> i bassi valori <strong>di</strong> scorrimento, trascurando poi la resistenza<br />
statorica, si ottiene:<br />
L‟espressione della coppia generale può essere riscritta mettendo <strong>in</strong> evidenza la <strong>di</strong>pendenza dalla<br />
frequenza, risulta:<br />
Inoltre l‟espressione della coppia massima, trascurando la resistenza statorica, può essere<br />
semplificata:<br />
Le relazioni matematiche precedenti verificano come l‟azionamento possa lavorare <strong>in</strong> due precise<br />
zone <strong>di</strong> funzionamento, descritte nel seguito.<br />
a) Dim<strong>in</strong>uzione della frequenza (f ≤ fn ) <strong>per</strong> <strong>di</strong>m<strong>in</strong>uire la velocità <strong>di</strong> rotazione.<br />
La <strong>di</strong>m<strong>in</strong>uzione della frequenza <strong>di</strong> alimentazione comporta la contestuale <strong>di</strong>m<strong>in</strong>uzione della<br />
tensione <strong>di</strong> alimentazione, questo <strong>per</strong> mantenere costante il flusso magnetico rotante. Infatti un suo<br />
aumento comporterebbe problemi <strong>di</strong> saturazione del nucleo, aumento della corrente magnetizzante e<br />
delle <strong>per</strong><strong>di</strong>te nel ferro.<br />
L‟azionamento <strong>per</strong> frequenze da zero a quella nom<strong>in</strong>ale mantiene qu<strong>in</strong><strong>di</strong> costante il rapporto Vf/f:<br />
ovvero la tensione varia <strong>in</strong> modo proporzionale con la frequenza. Da notare come mantenendo<br />
costante il rapporto Vf/f la coppia massima non mo<strong>di</strong>fichi il suo valore. In questa zona <strong>di</strong><br />
funzionamento il motore genera una coppia costante, che può essere pari a quella nom<strong>in</strong>ale.<br />
b) Aumento della frequenza (f > fn ) <strong>per</strong> aumentare la velocità <strong>di</strong> rotazione.<br />
Quando la tensione crescendo con la frequenza raggiunge il valore nom<strong>in</strong>ale, si è arrivati al limite<br />
del funzionamento con Vf/f costante. Infatti se si desidera aumentare ulteriormente la velocità si<br />
agisce solo sulla frequenza, poiché la tensione ha raggiunto il valore nom<strong>in</strong>ale e non può essere più<br />
<strong>in</strong>crementata. In questa zona <strong>di</strong> funzionamento viene qu<strong>in</strong><strong>di</strong> mantenuta costante la tensione <strong>di</strong><br />
alimentazione, con la conseguente <strong>di</strong>m<strong>in</strong>uzione del flusso magnetico rotante. Dim<strong>in</strong>uendo il flusso,<br />
la coppia massima della caratteristica meccanica <strong>di</strong>m<strong>in</strong>uisce <strong>in</strong> prima approssimazione <strong>in</strong> modo<br />
<strong>in</strong>versamente proporzionale al quadrato della frequenza.<br />
Nella prima parte <strong>di</strong> questa zona <strong>di</strong> funzionamento la velocità <strong>di</strong> rotore Ω k * f è proporzionale<br />
alla frequenza <strong>di</strong> alimentazione, il motore è <strong>in</strong> grado <strong>di</strong> generare una potenza (C * Ω) costante.<br />
42