L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD

2.4 Tipologie di controllo [13]
Negli azionamenti elettrici di motori asincroni con inverter VSI, la velocità viene controllata
intervenendo sulla frequenza fondamentale della tensione PWM generata dall‟inverter. Quando
viene regolata la velocità della macchina agendo sulla frequenza si verifica facilmente che si deve
intervenire anche sull‟ampiezza della tensione di alimentazione.
Obiettivi del controllo, dal punto di vista elettrico dell‟inverter, è quello di riuscire ad alimentare il
motore con la più bassa distorsione armonica in tensione e quindi limitare le armoniche in corrente,
inoltre limitare la frequenza di commutazione dell‟inverter in modo da contenere le perdite
corrispondenti nei dispostivi di potenza a semiconduttori.
Le tecniche di controllo impiegate negli azionamenti di motori asincroni si possono distinguere in:
tecniche scalari: il controllo a V/f costante;
tecniche vettoriali: il controllo a orientamento di campo o il controllo diretto di coppia
(DTC).
Nel seguito si fornisce una breve trattazione di tali tecniche di controllo.
2.4.1 Tecniche Scalari : Controllo a V/f costante
Le due relazioni seguenti mostrano la possibilità di variare con continuità la velocità del campo
rotante (e quindi del rotore) variando con continuità la frequenza di alimentazione di statore.
Infatti la variazioni della frequenza di alimentazione del motore comporta una corrispondente
variazione di velocità del campo rotante:
consegue una variazione della velocità di rotazione del motore:
Da tener presente che frequenza (f), tensione (Vf) e flusso per polo del campo magnetico rotante (Φ)
sono legati dalla relazione approssimata:
Vf ≊ E = Xo * IXo = k * f * Φ
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