L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD

Quindi:
La coppia generata dal motore è espressa dalla seguenti relazioni:
Il calcolo della coppia risulta più semplice utilizzando il circuito equivalente monofase
semplificato, mostrato in figura 2.10, in cui il ramo derivato è posto a monte e quindi alimentato
dalla tensione Vf.
Figura 2.39
La nuova espressione matematica della coppia risulta:
Con:
Il grafico in figura 2.11 rappresenta la caratteristica meccanica del motore asincrono, ovvero
l‟andamento della coppia in funzione dello scorrimento o della velocità del motore. Sul grafico sono
state indicate le coppie più significative: la coppia di avviamento, la coppia massima e la coppia
nominale.
Dallo studio dell‟espressione della coppia si rileva in particolare come:
1. La coppia varia con il quadrato di Vf.
2. La coppia è nulla per s = 0 (sincronismo).
3. La coppia cresce all‟aumentare di s fino a raggiungere il valore massimo:
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