L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD

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2.3 Il Motore Asincrono [14] Costruttivamente esistono due versioni della macchina asincrona trifase: una con rotore avvolto e una con rotore a gabbia. La macchina asincrona è caratterizzata, specialmente nella versione a gabbia, da semplicità costruttiva, robustezza e basso costo. Se la macchina è alimentata dalla rete elettrica, presenta in generale una bassa coppia di spunto e una velocità a regime quasi costante. Queste proprietà hanno portato in passato a limitare o addirittura ad escludere l‟utilizzazione della macchina asincrona a gabbia in molte applicazioni. L‟avvento però degli azionamenti elettrici per il controllo della velocità ha reso il motore asincrono, la macchina rotante più impiegata in campo industriale. Si richiama nel seguito il circuito equivalente del motore asincrono per funzionamento a regime, le grandezze principali e le proprietà meccaniche utili per lo studio di un azionamento. In appendice A viene trattato invece il modello equivalente bifase della macchina asincrona per lo studio del motore in regime dinamico. In figura 2.9 il circuito equivalente monofase alla frequenza nominale di una macchina asincrona nel quale le grandezze rotoriche sono riportate allo statore. Elementi circuitali Figura 2.38 Circuito equivalente monofase del motore asincrono Vf : tensione di fase statorica Is : corrente statotorica Ir‟ : corrente rotorica riportata allo statore : somma delle correnti relative alle perdite nel ferro e al campo magnetico rotante Io Xds : reattanza flussi dispersi statore 37
Xdr‟ : reattanza flussi dispersi rotore riportata allo statore Rs : resistenza avvolgimento statore Rr‟ : resistenza rotorica riportata allo statore Ro : resistenza relativa alle perdite nel ferro : reattanza relativa al campo magnetico rotante Xo s : scorrimento La resistenza rotorica legata allo scorrimento può essere suddivisa in : Potenze Pm Pcur Pcus Pass Pf : potenza meccanica all‟albero : perdita rame statore : perdite rame rotore : potenza assorbita dalla rete : perdite nel ferro Le potenze si calcolano con le seguenti equazioni: Pass = Pm + Pcur + Pcus + Pfe Il rendimento della macchina: Grandezze Meccaniche Ωo / No : velocità di sincronismo (velocità del campo magnetico rotante) [rad/s] / [giri/min] Ω / N : velocità del rotore [rad/s] / [giri/min] f : frequenza di alimentazione p : poli della macchina elettrica C : coppia meccanica [N*m] 38
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Calcolo degli andamenti nel tempo T
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[20]: Norbert Hanigovszki, Jørn Po
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