L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD

2.3 Il Motore Asincrono [14]
Costruttivamente esistono due versioni della macchina asincrona trifase: una con rotore avvolto e
una con rotore a gabbia. La macchina asincrona è caratterizzata, specialmente nella versione a
gabbia, da semplicità costruttiva, robustezza e basso costo. Se la macchina è alimentata dalla rete
elettrica, presenta in generale una bassa coppia di spunto e una velocità a regime quasi costante.
Queste proprietà hanno portato in passato a limitare o addirittura ad escludere l‟utilizzazione della
macchina asincrona a gabbia in molte applicazioni. L‟avvento però degli azionamenti elettrici per il
controllo della velocità ha reso il motore asincrono, la macchina rotante più impiegata in campo
industriale.
Si richiama nel seguito il circuito equivalente del motore asincrono per funzionamento a regime, le
grandezze principali e le proprietà meccaniche utili per lo studio di un azionamento. In appendice A
viene trattato invece il modello equivalente bifase della macchina asincrona per lo studio del motore
in regime dinamico.
In figura 2.9 il circuito equivalente monofase alla frequenza nominale di una macchina asincrona
nel quale le grandezze rotoriche sono riportate allo statore.
Elementi circuitali
Figura 2.38 Circuito equivalente monofase del motore asincrono
Vf : tensione di fase statorica
Is : corrente statotorica
Ir‟ : corrente rotorica riportata allo statore
: somma delle correnti relative alle perdite nel ferro e al campo magnetico rotante
Io
Xds
: reattanza flussi dispersi statore
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