L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD
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2.2 Azionamenti <strong>per</strong> il controllo della velocità [2-3]<br />
L‟impiego <strong>di</strong> <strong>azionamenti</strong> <strong>per</strong> il controllo della velocità <strong>di</strong> <strong>motori</strong> elettrici ha un largo campo <strong>di</strong><br />
impiego, le applicazioni pr<strong>in</strong>cipali sono <strong>in</strong> <strong>per</strong>iferiche <strong>di</strong> computer, macch<strong>in</strong>e utensili e unità<br />
robotiche, banchi prova, ventilatori, pompe e compressori, la trazione elettrica e la propulsione<br />
navale.<br />
L‟<strong>in</strong>cremento dell‟uso <strong>di</strong> <strong>azionamenti</strong> elettrici <strong>in</strong> <strong>di</strong>versi campi ha <strong>di</strong>verse motivazioni, legate a vari<br />
vantaggi.<br />
Negli impianti <strong>di</strong> pompe, compressori o macch<strong>in</strong>e centrifughe che funzionano a velocità<br />
costante il flusso del fluido o del gas è regolato attraverso valvole <strong>di</strong> tiraggio o altri<br />
accorgimenti meccanico-idraulico. L‟uso <strong>di</strong> regolatori <strong>di</strong> velocità <strong>per</strong>mette <strong>di</strong> adattare la<br />
velocità del motore elettrico al flusso richiesto escludendo regolazioni meccaniche; questo<br />
porta l‟impianto a consumare globalmente m<strong>in</strong>or energia elettrica.<br />
L‟<strong>in</strong>troduzione del controllo <strong>di</strong> velocità <strong>in</strong> alcuni processi <strong>in</strong>dustriali <strong>per</strong>mette <strong>di</strong> rendere il<br />
funzionamento globale più efficiente.<br />
L‟avviamento <strong>di</strong> <strong>motori</strong> elettrici alla tensione nom<strong>in</strong>ale o <strong>di</strong> rete porta a sforzare il sistema<br />
meccanico rotante <strong>per</strong> l‟improvvisa applicazione della copia d‟avviamento, e l‟impianto<br />
elettrico <strong>per</strong> l‟elevata corrente <strong>di</strong> avviamento assorbita dal motore. L‟uso dell‟azionamento<br />
<strong>per</strong>mette “avviamenti dolci” evitando questi sforzi.<br />
2.2.1 L’Inverter Multilivello applicato <strong>in</strong> Azionamenti Elettrici <strong>di</strong> Me<strong>di</strong>a Tensione <strong>per</strong> il<br />
Controllo della Velocità<br />
Negli <strong>azionamenti</strong> <strong>di</strong> me<strong>di</strong>a tensione <strong>per</strong> il controllo della velocità, con potenze dei <strong>motori</strong> da 315<br />
KW a 27 MW o più, si utilizzano gli <strong>in</strong>verter multilivello. Le strutture maggiormente usate sono i<br />
<strong>NPC</strong> <strong>in</strong>verter o quelli a cascata; la scelta <strong>di</strong>pende dal tipo <strong>di</strong> azionamento e dal livello <strong>di</strong> potenza.<br />
La struttura a cascata se alimentata con tensione alternata, necessita <strong>di</strong> un trasformatore speciale con<br />
più secondari <strong>per</strong> garantire l‟isolamento galvanico dell‟alimentazione dei <strong>di</strong>versi <strong>in</strong>verter monofase<br />
che realizzano la struttura; <strong>in</strong>oltre ogni secondario richiede il proprio ponte <strong>di</strong> raddrizzamento.<br />
Questi componenti possono gravare sul costo totale dell‟azionamento. Qu<strong>in</strong><strong>di</strong> la soluzione tecnica<br />
adottata maggiormente <strong>in</strong> presenza <strong>di</strong> alimentazione <strong>in</strong> alternata è il <strong>NPC</strong> <strong>in</strong>verter. Diversamente <strong>in</strong><br />
caso <strong>di</strong> alimentazione <strong>in</strong> cont<strong>in</strong>ua grazie a celle combustibili o batterie, la mancanza <strong>di</strong> dover<br />
utilizzare trasformatori speciali e altri vantaggi tecnici hanno portato l‟impiego degli <strong>in</strong>verter a<br />
cascata <strong>in</strong> <strong>azionamenti</strong> <strong>di</strong> me<strong>di</strong>a tensione.<br />
Si mostrano nel seguito esempi <strong>di</strong> <strong>azionamenti</strong> <strong>in</strong> me<strong>di</strong>a tensione.<br />
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