L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD

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Il controllo per gestire il ramo della fase A confronta il segnale sinusoidale modulante relativo a tale fase (vmod1 ) con due onde triangolari, quella superiore (vt1) allo zero di riferimento e quella inferiore (vt2); come mostra la figura 1.21. Da notare lo sfasamento nullo tra il segnale modulante1 e le portanti triangolari, ovvero si ha il contemporaneo passaggio per lo zero della modulante1 (nel punto a derivata positiva) e delle due portanti. Figura 1.20 Inverter NPC a Tre Livelli Dal confronto di vmod1 e vt1 viene creato il segnale di comando dell‟interruttore Sa1, e quindi anche di Sa3. Quando: vmod1 > vt1 Sa1 chiuso (Sa3 aperto) vmod1 < vt1 Sa1 aperto (Sa3 chiuso) Dal confronto di vmod1 e vt2 viene creato il segnale di comando dell‟interruttore Sa2, e quindi anche di Sa4. Quando: vmod1 > vt2 Sa2 chiuso (Sa4 aperto) vmod1 < vt2 Sa2 aperto (Sa4 chiuso) In base allo stato dei quattro interruttori si avrà una tensione VAN pari a uno dei tre livelli possibili: Vdc, Vdc/2 e 0; come mostra la tabella 6. Tabella 6 Sa1 Sa2 Sa3 Sa4 VAN On On Vdc On On Vdc/2 On On 0 Nel seguito sono mostrati gli andamenti nel tempo della tensione di fase, della tensione concatenata di uscita dell‟inverter a tre livelli, e dei segnali di controllo degli interruttori; con ma = 0,8 e mf =15. 25
Figura 1.21 Segnali portanti e modulanti, con ma = 0,8 e mf =15 Figura 1.22 Tensione di fase VAN Figura 1.23 Tensione VAB (in rosso), armonica fondamentale della tensione VAB (in blu) Figura 1.24 Segnale di controllo dell’interruttore Sa1 26
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