L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD

Il controllo per gestire il ramo della fase A confronta il segnale sinusoidale modulante relativo a tale
fase (vmod1 ) con due onde triangolari, quella superiore (vt1) allo zero di riferimento e quella inferiore
(vt2); come mostra la figura 1.21. Da notare lo sfasamento nullo tra il segnale modulante1 e le
portanti triangolari, ovvero si ha il contemporaneo passaggio per lo zero della modulante1 (nel
punto a derivata positiva) e delle due portanti.
Figura 1.20 Inverter NPC a Tre Livelli
Dal confronto di vmod1 e vt1 viene creato il segnale di comando dell‟interruttore Sa1, e quindi anche di
Sa3. Quando:
vmod1 > vt1 Sa1 chiuso (Sa3 aperto)
vmod1 < vt1 Sa1 aperto (Sa3 chiuso)
Dal confronto di vmod1 e vt2 viene creato il segnale di comando dell‟interruttore Sa2, e quindi anche di
Sa4. Quando:
vmod1 > vt2 Sa2 chiuso (Sa4 aperto)
vmod1 < vt2 Sa2 aperto (Sa4 chiuso)
In base allo stato dei quattro interruttori si avrà una tensione VAN pari a uno dei tre livelli possibili:
Vdc, Vdc/2 e 0; come mostra la tabella 6.
Tabella 6
Sa1 Sa2 Sa3 Sa4 VAN
On On Vdc
On On Vdc/2
On On 0
Nel seguito sono mostrati gli andamenti nel tempo della tensione di fase, della tensione concatenata
di uscita dell‟inverter a tre livelli, e dei segnali di controllo degli interruttori; con ma = 0,8 e mf =15.
25