L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD

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1 Un Grazie a mia madre e mio padre Desidero ringraziare l’Ing. Enrico Gatti e in modo particolare il prof. Ing. Antonino Di Gerlando per la disponibilità e pazienza mostrata
INDICE Introduzione…………………………………………………………………………………………4 Capitolo 1: “L’inverter trifase”……………………………………………………………………5 1.1 Inverter Trifase VSI a 2 livelli……………………………………………………………6 1.1.1 PWM Sinusoidale…………………….………………………………………...8 1.1.2 Controllo vettoriale (Space Vector Modulating) PWM……………….............13 1.1.3 Commutazione con eliminazione programmata delle armoniche PWM……...15 1.1.4 Modulazione con regolazione della corrente PWM…………………………...16 1.1.5 Funzionamento ad onda quadra………………………………………….……17 1.2 Inverter Multilivello (VSI) ……………………………………………………………..18 1.2.1.1 Neutral-Point-Clamped Inverter (NPC inverter)……………………………19 1.2.1.2 Flying Capacitors……………………………………………………………21 1.2.1.3 Inverter multilivello a cascata……………………………………………….22 1.2.2.1 PWM Sinusoidale…………………………………………………………...24 1.2.2.2 Controllo vettoriale per multilivello………………………………………...29 Capitolo 2: “Azionamenti elettrici”………....……………………………………………………30 2.1 L‟Azionamento Elettrico………………………………………………………………..31 2.2 Azionamenti per il controllo della velocità……………………………………………..34 2.3 Il Motore Asincrono…………………………………………………………………….37 2.4 Tipologie di controllo………………………………………….………………………..41 2.4.1 Tecniche Scalari : Controllo a V/f costante…………………………………...41 2.4.2 Tecniche Vettoriali…………………………………………………………….45 Capitolo 3: “Filtro LCR tra inverter e motore asincrono”………....………………..…………48 3.1 Effetti negativi per alimentazione PWM ……………………………………………….49 3.2 Azionamento Elettrico di un motore asincrono trifase …………………………………51 3.2.1 Motore Asincrono………………………………………………………….….51 3.2.2 L‟Azionamento ……………………………………………………………….55 3.2.3 L‟inverter senza carico ………………………………………………………..56 3.2.4 L‟inverter alimenta il motore asincrono ……………………………………...61 3.3 Filtro LC sinusoidale……………………………………………………………………70 3.3.1 Tensione di modo comune …………………………………………………....71 3.3.2 Configurazioni del filtro LC sinusoidale……………………………………...73 2
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