L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD

Figura 1.10 Gli otto stati del vettore di Park
Gli stati 0 e 7, che corrispondono rispettivamente agli interruttori superiori tutti aperti oppure a
quelli inferiori tutti aperti, sono detti stati inattivi poiché il vettore di Park delle tensioni risulta
nullo. Negli altri casi il vettore di Park ha modulo pari a ; lo sfasamento tra due successivi
vettori è pari a 60°.
Tre tensioni sinusoidali equilibrate sfasate tra di loro di 120° elettrici danno origine a un vettore di
Park avente modulo costante e ruotante con velocità angolare uniforme (il vettore Vmod nella figura
1.10), pari alla pulsazione ω delle tensioni. Obiettivo del controllo vettoriale è quindi approssimare
con un processo di campionamento il movimento rotante del vettore Vmod, attraverso gli otto stati
possibili dell‟inverter; durante il periodo di campionamento il vettore Vmod è considerato costante,
ovvero fisso in una determinata posizione.
In generale, il vettore Vmod non coincide con nessuno degli stati che l‟inverter è in grado di fornire.
E‟ però possibile applicare una successione di vettori (presi tra V1, …,V7) in modo che il loro valore
medio nel periodo di campionamento (Tc) dia come risultato Vmod. Se Vmod si trova tra il vettore Vn
e Vn+1, si useranno nella successione gli stati corrispondenti a questi due vettori più uno stato
inattivo.
Come esempio si guardi la figura 1.10 dove il vettore Vmod sarà ottenuto da una sequenza di V1, V3
e V0 o V7. Il tempo di applicazione di ogni vettore (t1, t3 e t0) si calcola come segue:
dati
Viene posta la condizione:
quindi:
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