L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD
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Figura 1.10 Gli otto stati del vettore <strong>di</strong> Park<br />
Gli stati 0 e 7, che corrispondono rispettivamente agli <strong>in</strong>terruttori su<strong>per</strong>iori tutti a<strong>per</strong>ti oppure a<br />
quelli <strong>in</strong>feriori tutti a<strong>per</strong>ti, sono detti stati <strong>in</strong>attivi poiché il vettore <strong>di</strong> Park delle tensioni risulta<br />
nullo. Negli altri casi il vettore <strong>di</strong> Park ha modulo pari a ; lo sfasamento tra due successivi<br />
vettori è pari a 60°.<br />
Tre tensioni s<strong>in</strong>usoidali equilibrate sfasate tra <strong>di</strong> loro <strong>di</strong> 120° elettrici danno orig<strong>in</strong>e a un vettore <strong>di</strong><br />
Park avente modulo costante e ruotante con velocità angolare uniforme (il vettore Vmod nella figura<br />
1.10), pari alla pulsazione ω delle tensioni. Obiettivo del controllo vettoriale è qu<strong>in</strong><strong>di</strong> approssimare<br />
con un processo <strong>di</strong> campionamento il movimento rotante del vettore Vmod, attraverso gli otto stati<br />
possibili dell‟<strong>in</strong>verter; durante il <strong>per</strong>iodo <strong>di</strong> campionamento il vettore Vmod è considerato costante,<br />
ovvero fisso <strong>in</strong> una determ<strong>in</strong>ata posizione.<br />
In generale, il vettore Vmod non co<strong>in</strong>cide con nessuno degli stati che l‟<strong>in</strong>verter è <strong>in</strong> grado <strong>di</strong> fornire.<br />
E‟ <strong>per</strong>ò possibile applicare una successione <strong>di</strong> vettori (presi tra V1, …,V7) <strong>in</strong> modo che il loro valore<br />
me<strong>di</strong>o nel <strong>per</strong>iodo <strong>di</strong> campionamento (Tc) <strong>di</strong>a come risultato Vmod. Se Vmod si trova tra il vettore Vn<br />
e Vn+1, si useranno nella successione gli stati corrispondenti a questi due vettori più uno stato<br />
<strong>in</strong>attivo.<br />
Come esempio si guar<strong>di</strong> la figura 1.10 dove il vettore Vmod sarà ottenuto da una sequenza <strong>di</strong> V1, V3<br />
e V0 o V7. Il tempo <strong>di</strong> applicazione <strong>di</strong> ogni vettore (t1, t3 e t0) si calcola come segue:<br />
dati<br />
Viene posta la con<strong>di</strong>zione:<br />
qu<strong>in</strong><strong>di</strong>:<br />
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