L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD

1.1.2 Controllo vettoriale (Space Vector Modulating) PWM
Questa tecnica come la PWM sinusoidale crea tensioni in uscita dell‟inverter formate da impulsi a
larghezza variabile. Il controllo vettoriale si differenzia perché gestisce il sistema trifase
globalmente e non fase per fase. L‟uso di questa tecnica permette di incrementare il campo di
linearità fra i valori desiderati e quelli effettivi di tensione d‟uscita, inoltre sposta le armoniche di
tensione più significative verso valori di frequenza più elevati.
Gli otto stati dell‟inverter trifase sono caratterizzati da una terna di bit (hA hB hC), uno per ciascun
ramo; lo stato “1” indica che l‟interruttore collegato alla polarità positiva (S1, S3, S5) del bus in
continua è chiuso mentre l‟altro è aperto (S2, S4, S6), lo stato “0” significa il contrario. Il sistema
trifase è considero globalmente perché viene applica la trasformata di Park su assi fissi alle tre
tensioni d‟uscita dell‟inverter; si ottengono quindi otto vettori rappresentabili sul piano complesso
(α-β), uno per ogni stato dell‟inverter.
Data la terna di tensioni vAN, vBN e vCN dell‟inverter, in valori istantanei, i componenti di Park si
calcolano attraverso una trasformazione lineare a coefficienti reali costanti.
Il vettore di Park è calcolabile nei seguenti modi:
La tabella 2 mostra gli otto stati dell‟inverter con le diverse variabili, mentre la figura 1.10
rappresenta sul piano complesso i corrispettivi vettori di Park.
Tabella 2
Stato bit vAN vBN vCN VAB VBC VCA Vettore
0 000 0 0 0 0 0 0 V0
1 001 0 0 Vdc 0 - Vdc Vdc V1
2 010 0 Vdc 0 - Vdc Vdc 0 V2
3 011 0 Vdc Vdc -Vdc 0 Vdc V3
4 100 Vdc 0 0 Vdc 0 -Vdc V4
5 101 Vdc 0 Vdc Vdc - Vdc 0 V5
6 110 Vdc Vdc 0 0 Vdc - Vdc V6
7 111 Vdc Vdc Vdc 0 0 0 V7
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