L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD

Le equazioni meccaniche sono espresse delle seguenti espressioni:
C(t) : coppia generata dal motore
CR : coppia resistente
J : momento d‟inerzia del motore
n : paia poli della macchina asincrona
L‟uso della trasformata di Park applicata alle equazioni magnetoelettriche permette di passare da un
modello della macchina trifase in cui i parametri sono tempo varianti (M(ϑ)), a un modello di
macchina equivalente avente solo due assi magnetici “d” e “q” ortogonali tra loro e comuni a statore
e rotore i cui parametri non sono più tempo varianti.
La figura a.1 mostra come viene scelta la disposizione degli assi ortogonali “d” e “q” della
trasformata di Park. L‟angolo ϑs rappresenta la posizione dell‟asse “d” rispetto l‟asse “sa” di
riferimento dell‟avvolgimento statorico; l‟angolo ϑr rappresenta la posizione dell‟asse “d” rispetto
l‟asse “ra” di riferimento dell‟avvolgimento rotorico.
Tra gli angoli ϑs, ϑr e ϑ vale la relazione: ϑs = ϑr + ϑ
Derivando i tre termini rispetto il tempo, si ottiene:
dove
: velocità degli assi d-q rispetto lo statore
: velocità degli assi d-q rispetto il rotore
: velocità di rotazione del rotore
Figura a.142
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