L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD

Appendice A
MODELLO EQUIVALENTE BIFASE
DELLA MACCHINA ASINCRONA
Il motore asincrono durante l‟avviamento o i transitori si comporta in modo non prevedibile in base
ai modelli statici o di regime. Per migliorare il suo controllo durante i transitori si deve quindi usare
un modello più adeguato, che permetta di semplificare lo studio del funzionamento in regime
dinamico della macchina. Soddisfa queste esigenze il “modello equivalente bifase della macchina
asincrona” [14]. Nel seguito sono richiamati brevemente i passaggi per ricavare tale modello.
Si richiamano le equazioni differenziali che governano il comportamento dinamico della macchina
asincrona, quali: le equazioni magnetoelettriche degli avvolgimenti statorici (sa, sb e sc) e rotorici
(ra, rb e rc), infine l‟equazione meccanica.
Con la matrice delle resistenze e delle induttanze pari a:
RS : sottomatrice resistenza degli avvolgimenti di statore
RS : sottomatrice resistenza degli avvolgimenti di rotore
LSS : sottomatrice autoinduttanze e mutue induttanze degli avvolgimenti statorici
LRR : sottomatrice autoinduttanze e mutue induttanze degli avvolgimenti rotorici
M(ϑ): sottomatrice mutue induttanze avvolgimenti statorici con avvolgimenti rotorici
ϑ : l‟angolo meccanico tra l‟asse di riferimento dell‟avvolgimento rotorico e quello statorico,
identifica la posizione del rotore rispetto lo statore
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