L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD
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Appen<strong>di</strong>ce A<br />
MODELLO EQUIVALENTE BIFASE<br />
DELLA MACCHINA ASINCRONA<br />
Il motore as<strong>in</strong>crono durante l‟avviamento o i transitori si comporta <strong>in</strong> modo non preve<strong>di</strong>bile <strong>in</strong> base<br />
ai modelli statici o <strong>di</strong> regime. Per migliorare il suo controllo durante i transitori si deve qu<strong>in</strong><strong>di</strong> usare<br />
un modello più adeguato, che <strong>per</strong>metta <strong>di</strong> semplificare lo stu<strong>di</strong>o del funzionamento <strong>in</strong> regime<br />
d<strong>in</strong>amico della macch<strong>in</strong>a. Sod<strong>di</strong>sfa queste esigenze il “modello equivalente bifase della macch<strong>in</strong>a<br />
as<strong>in</strong>crona” [14]. Nel seguito sono richiamati brevemente i passaggi <strong>per</strong> ricavare tale modello.<br />
Si richiamano le equazioni <strong>di</strong>fferenziali che governano il comportamento d<strong>in</strong>amico della macch<strong>in</strong>a<br />
as<strong>in</strong>crona, quali: le equazioni magnetoelettriche degli avvolgimenti statorici (sa, sb e sc) e rotorici<br />
(ra, rb e rc), <strong>in</strong>f<strong>in</strong>e l‟equazione meccanica.<br />
Con la matrice delle resistenze e delle <strong>in</strong>duttanze pari a:<br />
RS : sottomatrice resistenza degli avvolgimenti <strong>di</strong> statore<br />
RS : sottomatrice resistenza degli avvolgimenti <strong>di</strong> rotore<br />
LSS : sottomatrice auto<strong>in</strong>duttanze e mutue <strong>in</strong>duttanze degli avvolgimenti statorici<br />
LRR : sottomatrice auto<strong>in</strong>duttanze e mutue <strong>in</strong>duttanze degli avvolgimenti rotorici<br />
M(ϑ): sottomatrice mutue <strong>in</strong>duttanze avvolgimenti statorici con avvolgimenti rotorici<br />
ϑ : l‟angolo meccanico tra l‟asse <strong>di</strong> riferimento dell‟avvolgimento rotorico e quello statorico,<br />
identifica la posizione del rotore rispetto lo statore<br />
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