L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD
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CONCLUSIONI<br />
Il presente lavoro <strong>di</strong> tesi approfon<strong>di</strong>sce lo stu<strong>di</strong>o dell‟<strong>in</strong>verter, <strong>in</strong> particolare focalizzandosi<br />
sull‟<strong>in</strong>verter trifase <strong>NPC</strong> a tre livelli utilizzato <strong>in</strong> ambito <strong>in</strong>dustriale negli <strong>azionamenti</strong> elettrici <strong>di</strong><br />
<strong>motori</strong> as<strong>in</strong>croni. La trattazione ha presentato la struttura, il funzionamento e le tecniche <strong>di</strong><br />
modulazione maggiormente impiegate <strong>per</strong> tale convertitore. Una seconda parte <strong>in</strong>troduttiva ha<br />
richiamato il funzionamento e le tecniche <strong>di</strong> controllo <strong>di</strong> un azionamento elettrico <strong>per</strong> il controllo<br />
della velocità <strong>di</strong> <strong>motori</strong> as<strong>in</strong>crono <strong>in</strong> me<strong>di</strong>a tensione.<br />
Il capitolo che sviluppa la parte centrale del lavoro affronta le problematiche legate<br />
all‟alimentazione <strong>di</strong> un motore as<strong>in</strong>crono standard con <strong>in</strong>verter, quali:<br />
1. sovratensioni ai morsetti del motore;<br />
2. aumento delle <strong>per</strong><strong>di</strong>te ad<strong>di</strong>zionali nel motore, aumento del rumore acustico del motore;<br />
3. correnti circolanti nei cusc<strong>in</strong>etti, correnti <strong>di</strong>s<strong>per</strong>se verso terra;<br />
4. emissioni elettromagnetiche.<br />
La soluzione tecnica che <strong>per</strong>mette <strong>di</strong> annullare o limitare tali problematiche risulta l‟<strong>in</strong>stallazione <strong>di</strong><br />
un filtro LCR tra <strong>in</strong>verter e motore as<strong>in</strong>crono alimentato. Esistono due filosofie <strong>per</strong> progettare il<br />
filtro LCR: la prima, il filtro s<strong>in</strong>usoidale, vuole realizzare <strong>in</strong> uscita dal filtro una tensione prossima<br />
alla s<strong>in</strong>usoide mentre la seconda, il filtro dv/dt, si limita a voler ridurre gli alti gra<strong>di</strong>enti dv/dt delle<br />
tensioni PWM generate dall‟<strong>in</strong>verter.<br />
L‟esecuzione <strong>di</strong> simulazioni su un modello <strong>di</strong> un azionamento <strong>in</strong> me<strong>di</strong>a tensione, sviluppato <strong>in</strong><br />
ambiente Mathcad, ha <strong>per</strong>messo <strong>di</strong> verificare l‟efficacia dell‟uso del filtro LCR. Il modello<br />
impiegato simula il funzionamento <strong>di</strong> <strong>in</strong>verter <strong>NPC</strong> trifase a tre livelli con filtro LCR che alimenta<br />
un motore as<strong>in</strong>crono. I dati nom<strong>in</strong>ali dell‟<strong>in</strong>verter e del motore as<strong>in</strong>crono alimentato corrispondono<br />
ai dati <strong>di</strong> esercizio <strong>di</strong> un tipico azionamento <strong>in</strong> me<strong>di</strong>a tensione. Mentre la scelta dei parametri del<br />
filtro (l‟<strong>in</strong>duttanza L, la capacità C e la resistenza R) ha portato a presentare semplici criteri e<br />
<strong>di</strong>verse considerazioni <strong>per</strong> la progettazione del filtro LCR. Questo sia <strong>per</strong> il filtro LCR s<strong>in</strong>usoidale<br />
che <strong>per</strong> il filtro LCR dv/dt.<br />
Da evidenziare come l‟<strong>in</strong>serimento del filtro LCR tra <strong>in</strong>verter e motore comporta lo stu<strong>di</strong>o degli<br />
effetti legati all‟<strong>in</strong>stallazione del filtro LCR stesso nell‟impianto. In particolare la problematica<br />
legata alla risonanza del filtro.<br />
I risultati delle simulazioni hanno confermato come l‟utilizzo del filtro LCR, <strong>in</strong> modo <strong>di</strong>fferente <strong>per</strong><br />
le due tipologie, risolve <strong>in</strong> parte o completamente le <strong>di</strong>verse problematiche legate all‟alimentazione<br />
<strong>di</strong> un motore as<strong>in</strong>crono standard con <strong>in</strong>verter.<br />
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