L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD

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Figura 4.140 Blocco di compensazione della risonanza Il blocco di compensazione della risonanza riceve in ingresso la misura delle correnti dei rami derivati del filtro. Da queste misure, elabora il valore delle tensioni ai morsetti del motore e attua la loro scomposizione sugli assi “d” e “q”del modello equivalente bifase della macchina asincrona. I due componendi Vsd e Vsq vengono filtrati attraverso l‟uso di un filtro passa alto di primo ordine, in modo da individuare le componenti armoniche presenti nelle tensioni. Le tensioni filtrate Vsd osc e Vsq osc rappresentano le oscillazioni delle tensioni Vsd e Vsq , includono quindi anche le oscillazioni legate all‟eventuale risonanza del filtro LC. I legami di proporzionalità, tra Vsd e il flusso di statore e tra Vsq e la coppia elettrica del motore, permettono di ottenere dopo la moltiplicazione di Vsd osc e Vsq osc per un rispettivo guadagno i valori del flusso e della coppia dell‟inverter di compensazione. Questi intervenendo sulle grandezze di riferimento del controllo permettono di limitare e annullare le oscillazioni sulle tensioni ai morsetti del motore. Le figure 4.11 mostrano l‟andamento della tensione di linea e della corrente assorbita dal motore con e senza l‟uso del blocco di compensazione della risonanza nel controllo diretto di coppia. Figura 4.141Tensione di linea e corrente del motore: sopra senza uso del blocco di compensazione, sotto con l’uso del blocco di compensazione della risonanza. Le figure mostrate evidenziano l‟efficacia del blocco di compensazione che attua uno smorzamento attivo della risonanza del filtro LC sinusoidale. 127
4.4 Conclusioni Il capitolo ha mostrato tre diverse soluzioni adottate negli azionamenti per attuare uno smorzamento attivo della risonanza del filtro LC sinusoidale. La presentazione delle tre soluzioni ha mostrato l‟efficacia dello smorzamento attivo che porta a risolvere la problematica relativa alle perdite di potenza attiva legate alla resistenza di smorzamento del filtro. La trattazione non ha approfondito in dettaglio il funzionamento e i limiti dei diversi controlli che permettono tale smorzamento attivo. Da notare infatti come ci possa essere un limite sulla frequenza di taglio del filtro LC sinusoidale legato alla frequenza di commutazione dell‟inverter e alla frequenza di campionamento delle grandezze elettriche misurate dal controllo [17]. Gli azionamenti di media tensione che utilizzano un controllo con smorzamento attivo installano filtri LC sinusoidali aventi una frequenza di taglio compresa nell‟intervallo 200-400 Hz [33]. Il valore massimo di tale intervallo confrontato con la frequenza di taglio ottima del filtro LCR pari a 300 Hz, calcolata attraverso le simulazioni del capito 3, permette di sostenere che l‟uso dello smorzamento attivo può portare all‟utilizzo di filtri con frequenza di taglio superiore alla soluzione di filtro con resistenza di smorzamento. Questo a vantaggio di una minor grandezza e minor costo economico del filtro LC stesso. 128
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POLITECNICO DI MILANO Facoltà di I
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INDICE Introduzione……………
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INTRODUZIONE La progettazione e la
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1.1 Inverter Trifase VSI a 2 livell
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1.1.1 PWM Sinusoidale La tecnica PW
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Nel funzionamento con ma > 1 la pri
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A conclusione della tecnica di modu
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In generale, per creare un inverter
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1.2.1.3 Inverter multilivello a cas
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Il circuito intermedio: All‟uscit
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in corrispondenza dello scorrimento
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L‟espressione della coppia per ba
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Lo schema di controllo di un aziona
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Legami esprimibili dalle seguenti e
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Correnti circolanti nei cuscinetti
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Per il calcolo del rendimento compl
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La seguente relazione permette di c
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