L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD

Figura 4.140 Blocco di compensazione della risonanza
Il blocco di compensazione della risonanza riceve in ingresso la misura delle correnti dei rami
derivati del filtro. Da queste misure, elabora il valore delle tensioni ai morsetti del motore e attua la
loro scomposizione sugli assi “d” e “q”del modello equivalente bifase della macchina asincrona. I
due componendi Vsd e Vsq vengono filtrati attraverso l‟uso di un filtro passa alto di primo ordine, in
modo da individuare le componenti armoniche presenti nelle tensioni. Le tensioni filtrate Vsd osc e
Vsq osc rappresentano le oscillazioni delle tensioni Vsd e Vsq , includono quindi anche le oscillazioni
legate all‟eventuale risonanza del filtro LC. I legami di proporzionalità, tra Vsd e il flusso di statore
e tra Vsq e la coppia elettrica del motore, permettono di ottenere dopo la moltiplicazione di Vsd osc e
Vsq osc per un rispettivo guadagno i valori del flusso e della coppia dell‟inverter di compensazione.
Questi intervenendo sulle grandezze di riferimento del controllo permettono di limitare e annullare
le oscillazioni sulle tensioni ai morsetti del motore.
Le figure 4.11 mostrano l‟andamento della tensione di linea e della corrente assorbita dal motore
con e senza l‟uso del blocco di compensazione della risonanza nel controllo diretto di coppia.
Figura 4.141Tensione di linea e corrente del motore: sopra senza uso del blocco di compensazione, sotto con l’uso del blocco di
compensazione della risonanza.
Le figure mostrate evidenziano l‟efficacia del blocco di compensazione che attua uno smorzamento
attivo della risonanza del filtro LC sinusoidale.
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