L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD

4.3 Filtro LC sinusoidale e Controllo diretto di coppia [33]
L‟articolo presenta un compensatore di risonanza da inserire nel controllo diretto di coppia, il quale
attua uno smorzamento attivo della risonanza del filtro LC sinusoidale. Lo schema a blocchi del
controllo è mostrato in figura 4.9.
Figura 4.139 Schema a blocchi del controllo
Il controllo diretto di coppia commuta le valvole dell‟inverter generando uno dei possibili stadi di
tensione ai suoi morsetti di uscita in modo da generare nel motore asincrono il flusso di statore di
riferimento e ottenere la coppia desiderata. La coppia e il flusso di statore sono quindi le variabili di
controllo primarie.
L‟inserimento del filtro LC sinusoidale tra inverter e motore asincrono modifica le equazioni
caratteristiche del carico totale visto dai morsetti di uscita dell‟inverter. Le variabili coppia elettrica
e flusso di statore non possono essere più controllate direttamente, perché il filtro introduce uno
sfasamento tra tensione PWM generata dall‟inverter e tensione ai morsetti del motore. Due nuove
variabili chiamate flusso e coppia dell‟inverter diventano le variabili direttamente controllate al
posto del flusso statorico e della coppia elettrica del motore. Queste due nuove variabili di controllo
vengono stimate usando un modello della macchina asincrona che comprende il filtro LC, inoltre
conoscendo lo stato di commutazione delle valvole e misurando: le tensioni delle capacità del bus in
continua, due correnti in uscita dall‟inverter, due correnti delle capacità del filtro.
Senza entrare in dettaglio nella spiegazione del controllo, si vogliono evidenziare i due nodi in cui il
flusso e la coppia dell‟inverter di riferimento vengono confrontati con i rispettivi valori stimati e i
rispettivi valori di compensazione.
I valori del flusso e della coppia dell‟inverter di compensazione sono generati dal blocco di
compensazione della risonanza (Resonance Compensator), mostrato in figura 4.10.
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