L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD
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4.3 Filtro LC s<strong>in</strong>usoidale e Controllo <strong>di</strong>retto <strong>di</strong> coppia [33]<br />
L‟articolo presenta un compensatore <strong>di</strong> risonanza da <strong>in</strong>serire nel controllo <strong>di</strong>retto <strong>di</strong> coppia, il quale<br />
attua uno smorzamento attivo della risonanza del filtro LC s<strong>in</strong>usoidale. Lo schema a blocchi del<br />
controllo è mostrato <strong>in</strong> figura 4.9.<br />
Figura 4.139 Schema a blocchi del controllo<br />
Il controllo <strong>di</strong>retto <strong>di</strong> coppia commuta le valvole dell‟<strong>in</strong>verter generando uno dei possibili sta<strong>di</strong> <strong>di</strong><br />
tensione ai suoi morsetti <strong>di</strong> uscita <strong>in</strong> modo da generare nel motore as<strong>in</strong>crono il flusso <strong>di</strong> statore <strong>di</strong><br />
riferimento e ottenere la coppia desiderata. La coppia e il flusso <strong>di</strong> statore sono qu<strong>in</strong><strong>di</strong> le variabili <strong>di</strong><br />
controllo primarie.<br />
L‟<strong>in</strong>serimento del filtro LC s<strong>in</strong>usoidale tra <strong>in</strong>verter e motore as<strong>in</strong>crono mo<strong>di</strong>fica le equazioni<br />
caratteristiche del carico totale visto dai morsetti <strong>di</strong> uscita dell‟<strong>in</strong>verter. Le variabili coppia elettrica<br />
e flusso <strong>di</strong> statore non possono essere più controllate <strong>di</strong>rettamente, <strong>per</strong>ché il filtro <strong>in</strong>troduce uno<br />
sfasamento tra tensione PWM generata dall‟<strong>in</strong>verter e tensione ai morsetti del motore. Due nuove<br />
variabili chiamate flusso e coppia dell‟<strong>in</strong>verter <strong>di</strong>ventano le variabili <strong>di</strong>rettamente controllate al<br />
posto del flusso statorico e della coppia elettrica del motore. Queste due nuove variabili <strong>di</strong> controllo<br />
vengono stimate usando un modello della macch<strong>in</strong>a as<strong>in</strong>crona che comprende il filtro LC, <strong>in</strong>oltre<br />
conoscendo lo stato <strong>di</strong> commutazione delle valvole e misurando: le tensioni delle capacità del bus <strong>in</strong><br />
cont<strong>in</strong>ua, due correnti <strong>in</strong> uscita dall‟<strong>in</strong>verter, due correnti delle capacità del filtro.<br />
Senza entrare <strong>in</strong> dettaglio nella spiegazione del controllo, si vogliono evidenziare i due no<strong>di</strong> <strong>in</strong> cui il<br />
flusso e la coppia dell‟<strong>in</strong>verter <strong>di</strong> riferimento vengono confrontati con i rispettivi valori stimati e i<br />
rispettivi valori <strong>di</strong> compensazione.<br />
I valori del flusso e della coppia dell‟<strong>in</strong>verter <strong>di</strong> compensazione sono generati dal blocco <strong>di</strong><br />
compensazione della risonanza (Resonance Compensator), mostrato <strong>in</strong> figura 4.10.<br />
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