L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD

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Le figure 4.7 mostrano la risposta della corrente statorica al gradino di corrente comandato dal controllo. La corrente isq raggiunge il valore di regime in 5ms dimostrando la velocità dinamica del controllo. L‟andamento nel tempo della corrente statorica evidenzia come il gradino di corrente non causa la risonanza del filtro. Figura 4.137 Risposta al gradino di corrente: l’andamento della sola componente isq della corrente statorica(a sinistra); l’andamento della corrente statorica (a destra). Le figure 4.8 mostrano gli andamenti delle tensioni e della corrente in condizioni nominali dell‟azionamento (frequenza e coppia nominale del motore). Figura 4.138 A sinistra: al tensione di linea del’inverter ( in rosso) e del motore (nero). A destra: la tensione di fase del motore (in rosso) e la corrente assorbita dal motore ( in nero). La breve presentazione di questa tipologia di controllo ha mostrato attraverso la risposta al gradino di corrente come il controllo realizzi uno smorzamento attivo evitando la risonanza del filtro LC sinusoidale. Inoltre si evidenzia la velocità dinamica del controllo. 125
4.3 Filtro LC sinusoidale e Controllo diretto di coppia [33] L‟articolo presenta un compensatore di risonanza da inserire nel controllo diretto di coppia, il quale attua uno smorzamento attivo della risonanza del filtro LC sinusoidale. Lo schema a blocchi del controllo è mostrato in figura 4.9. Figura 4.139 Schema a blocchi del controllo Il controllo diretto di coppia commuta le valvole dell‟inverter generando uno dei possibili stadi di tensione ai suoi morsetti di uscita in modo da generare nel motore asincrono il flusso di statore di riferimento e ottenere la coppia desiderata. La coppia e il flusso di statore sono quindi le variabili di controllo primarie. L‟inserimento del filtro LC sinusoidale tra inverter e motore asincrono modifica le equazioni caratteristiche del carico totale visto dai morsetti di uscita dell‟inverter. Le variabili coppia elettrica e flusso di statore non possono essere più controllate direttamente, perché il filtro introduce uno sfasamento tra tensione PWM generata dall‟inverter e tensione ai morsetti del motore. Due nuove variabili chiamate flusso e coppia dell‟inverter diventano le variabili direttamente controllate al posto del flusso statorico e della coppia elettrica del motore. Queste due nuove variabili di controllo vengono stimate usando un modello della macchina asincrona che comprende il filtro LC, inoltre conoscendo lo stato di commutazione delle valvole e misurando: le tensioni delle capacità del bus in continua, due correnti in uscita dall‟inverter, due correnti delle capacità del filtro. Senza entrare in dettaglio nella spiegazione del controllo, si vogliono evidenziare i due nodi in cui il flusso e la coppia dell‟inverter di riferimento vengono confrontati con i rispettivi valori stimati e i rispettivi valori di compensazione. I valori del flusso e della coppia dell‟inverter di compensazione sono generati dal blocco di compensazione della risonanza (Resonance Compensator), mostrato in figura 4.10. 126
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POLITECNICO DI MILANO Facoltà di I
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INTRODUZIONE La progettazione e la
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Lo schema di controllo di un aziona
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