L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD
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4.2 Controllo a previsione <strong>di</strong> corrente statorica [32]<br />
L‟articolo presenta un controllo a previsione <strong>di</strong> corrente statorica <strong>per</strong> <strong>in</strong>verter <strong>NPC</strong> a tre livelli con<br />
filtro LC s<strong>in</strong>usoidale. Il <strong>di</strong>agramma a blocchi del controllo è mostrato <strong>in</strong> figura 4.6. La variabile<br />
controllata è la corrente statorica del motore. Nel seguito si presenta brevemente il suo<br />
funzionamento evidenziando lo smorzamento attivo della risonanza del filtro LC attuato dal<br />
controllo stesso.<br />
Figura 4.136 Diagramma a blocchi del controllo<br />
Il controllo riceve <strong>in</strong> <strong>in</strong>gresso il vettore spaziale <strong>di</strong> riferimento <strong>per</strong> le correnti statoriche<br />
(i*s=i*sd+ji*sq), <strong>in</strong>oltre il valore misurato: delle correnti statoriche, delle correnti delle <strong>in</strong>duttanze del<br />
filtro, delle tensioni delle capacità del filtro e la velocità <strong>di</strong> rotazione del motore. Un osservatore <strong>di</strong><br />
flusso fornisce il valore della corrente <strong>di</strong> magnetizzazione im e la velocità angolare del flusso<br />
rotorico.<br />
A ogni <strong>per</strong>iodo <strong>di</strong> campionamento, il controllo prevede i possibili vettori spaziali della corrente<br />
statorica risolvendo le equazioni <strong>di</strong> un modello <strong>di</strong>screto del motore as<strong>in</strong>crono con il filtro LC,<br />
impiegando come variabili <strong>in</strong>iziali le grandezze elettriche misurate e i possibili sta<strong>di</strong> del vettore<br />
spaziale delle tensioni generate dall‟<strong>in</strong>verter. Il controllo seleziona la commutazione delle valvole<br />
dell‟<strong>in</strong>verter da attuare <strong>in</strong> modo da m<strong>in</strong>imizzare l‟errore tra il vettore spaziale della corrente<br />
statorica <strong>di</strong> riferimento e quelle previste dal controllo. In questa fase delle limitazioni sulla<br />
commutazione delle valvole <strong>per</strong>mette <strong>di</strong> ridurre la loro frequenza <strong>di</strong> commutazione e <strong>di</strong> o<strong>per</strong>are un<br />
controllo sul potenziale me<strong>di</strong>o del bus <strong>in</strong> cont<strong>in</strong>ua dell‟<strong>in</strong>verter.<br />
Si mostrano i risultati delle simulazioni presentate nell‟articolo. Le prove eseguite simulano un<br />
azionamento <strong>in</strong> me<strong>di</strong>a tensione con il controllo a previsione <strong>di</strong> corrente statorica.<br />
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