L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD

4.2 Controllo a previsione di corrente statorica [32]
L‟articolo presenta un controllo a previsione di corrente statorica per inverter NPC a tre livelli con
filtro LC sinusoidale. Il diagramma a blocchi del controllo è mostrato in figura 4.6. La variabile
controllata è la corrente statorica del motore. Nel seguito si presenta brevemente il suo
funzionamento evidenziando lo smorzamento attivo della risonanza del filtro LC attuato dal
controllo stesso.
Figura 4.136 Diagramma a blocchi del controllo
Il controllo riceve in ingresso il vettore spaziale di riferimento per le correnti statoriche
(i*s=i*sd+ji*sq), inoltre il valore misurato: delle correnti statoriche, delle correnti delle induttanze del
filtro, delle tensioni delle capacità del filtro e la velocità di rotazione del motore. Un osservatore di
flusso fornisce il valore della corrente di magnetizzazione im e la velocità angolare del flusso
rotorico.
A ogni periodo di campionamento, il controllo prevede i possibili vettori spaziali della corrente
statorica risolvendo le equazioni di un modello discreto del motore asincrono con il filtro LC,
impiegando come variabili iniziali le grandezze elettriche misurate e i possibili stadi del vettore
spaziale delle tensioni generate dall‟inverter. Il controllo seleziona la commutazione delle valvole
dell‟inverter da attuare in modo da minimizzare l‟errore tra il vettore spaziale della corrente
statorica di riferimento e quelle previste dal controllo. In questa fase delle limitazioni sulla
commutazione delle valvole permette di ridurre la loro frequenza di commutazione e di operare un
controllo sul potenziale medio del bus in continua dell‟inverter.
Si mostrano i risultati delle simulazioni presentate nell‟articolo. Le prove eseguite simulano un
azionamento in media tensione con il controllo a previsione di corrente statorica.
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