L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD

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Figura 3.130 Analisi di Fourier della tensione di modo comune ai morsetti del motore Si analizzano i dati ottenuti dalle simulazioni per quanto riguarda le problematiche relative all‟alimentazione PWM. Le sovratensioni ai morsetti del motore Le simulazioni mostrano un gradiente massimo delle tensioni PWM generate dall‟inverter pari a 3000V/μs mentre un gradiente massimo delle tensioni in uscita dal filtro pari a 290V/μs; l‟obiettivo di ridurre gli alti gradienti delle tensioni è stato quindi raggiunto. Tale valore per quanto esposto nel paragrafo 3.1 non crea problemi di sovratensioni ai morsetti del motore alimentato. Il filtro dv/dt risolve quindi la problematica relativa alle sovratensioni per alti gradienti di tensione. Aumento delle perdite addizionali nel motore Le simulazioni mostrano un diverso valore per i due rendimenti calcolati per il motore asincrono, un fattore di distorsione della tensione ai morsetti del motore pari al 38% e un fattore di distorsione della corrente assorbita pari al 4,3%. Questi risultati sono poco diversi dall‟alimentazione del motore senza uso del filtro, bisogna quindi effettuare una misura più precisa delle perdite addizionali per individuare quanto sovradimensionare il motore. 115
Correnti circolanti nei cuscinetti-Correnti disperse verso terra–Emissioni elettromagnetiche Le figure 3.82 e 3.83 mostrano l‟andamento della tensione di modo comune e il suo spettro armonico. Si rileva visivamente come la tensione di modo comune ai morsetti del motore risulti poco differente da quella generata dall‟inverter. Comunque il filtro dv/dt agisce anche sulla tensione di modo comune limitandone i gradienti di tensione. Non si è in grado di quantificare i benefici effettivi, ma è possibile una riduzione delle correnti circolanti nei cuscinetti e di quelle disperse verso terra [24]. L‟analisi di Fourier mostra come il filtro dv/dt contribuisce ad una riduzione notevole delle armoniche ad alta frequenza (10kHz – 30 MHz) causa delle emissioni elettromagnetiche. 116
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POLITECNICO DI MILANO Facoltà di I
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INDICE Introduzione……………
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INTRODUZIONE La progettazione e la
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1.1 Inverter Trifase VSI a 2 livell
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1.1.1 PWM Sinusoidale La tecnica PW
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Nel funzionamento con ma > 1 la pri
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A conclusione della tecnica di modu
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In generale, per creare un inverter
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1.2.1.3 Inverter multilivello a cas
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Si introduce infine la grandezza
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Capitolo 2 AZIONAMENTI ELETTRICI I
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2.2 Azionamenti per il controllo de
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Il circuito intermedio: All‟uscit
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in corrispondenza dello scorrimento
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L‟espressione della coppia per ba
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Lo schema di controllo di un aziona
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Legami esprimibili dalle seguenti e
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Correnti circolanti nei cuscinetti
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Scorrimento nominale Potenza attiva
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Per il calcolo del rendimento compl
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3.2.3 L’inverter senza carico Le
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La seguente relazione permette di c
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